Квадрокоптер своими руками #4 ArduPilot Mega APM 2

5% скидка на покупку чего угодно в томтоп - VE5OFF
Необходимые файлы - https://yadi.sk/d/CnC_UsTIqj7iU
#1 распаковка нужного - https://youtu.be/tqp_Hl4-4w0
#2 сборка рамы S500 - https://youtu.be/1gLRcPKp3Ok
#3 пайка электроники - https://youtu.be/Xq-Xmkv2PAc
#5 Тестовые полеты - https://youtu.be/PrNdoRH1Bfo
ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS подключение, прошивка и настройка. С виду все было конечно просто, но я потратил на всю тонкую отстройку около недели, просто достоверно стопроцентно верной информации на русском языке нет нигде, а с английским достаточно туго в плане новых понятий и тезисов. В общем будут вопросы, пишите ПОД видео, постараюсь ответить или доснять видео. Все ссылки будут ниже в описании! Итак сегодня наконец то сбылась мечта всей моей жизни, еще в детстве я читая журналы "Юный Техник" выпущенные в СССР мечтал собрать свою модель параплана, самолетика или позже уже к концу 90х я мечтал собрать модель на радио управлении, тогда они только начали появляться и были чем то фантастическим. Но времена идут и технический прогресс уже позволяет все сделать самому, даже не имея под руками ничего - выточить детали, купить Arduino и на его основе уже творить. Благодаря магазину томтоп/TomTop - нам ничего этого делать не придется. Итак для того что бы сделать или построить квадрокоптер/мультикоптер/октакоптер/гексакоптер нам понадобится - рама, компьютер, аппаратура управления, регуляторы напряжения, моторчики, пропеллеры и руки растущие из нужного места! Будем строить и строить мы будем не игрушку 250 размера, а тяжеловесное чудовище 480 масштаба, прошивать и тестировать - подпишись что бы не пропустить! з.ы. аккумулятор на 7.4 вольта чисто для тестовых запусков, едут новые АКБ на 12 вольт.
Для постройки крутого квадрокоптера нам понадобятся:
RC магазин дешевых частей на Ali - https://goo.gl/enw8ph
Flysky FS-T6 2.4GHz 6CH Transmitter- https://goo.gl/ONgXGq
ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS - https://goo.gl/q0FDsp
Simonk 30A ESC + QM2812 980KV - https://goo.gl/d69bAI
S500 GF Glass Fiber Qudcopter Frame - https://goo.gl/m8BMOy
1045 Carbon Fiber Propeller - https://goo.gl/x3yF3f
T-Plug Power Distribution Board - https://goo.gl/9ccOIU
T-Plug Male and Female Connectors - https://goo.gl/eSWu3Y
JR Plug Servo Extension Lead Wire - https://goo.gl/7cyR9S
Lipo Battery Voltage Tester 1S-8S - https://goo.gl/K22Ven
SKYRC SK-100081 Battery Charger - https://goo.gl/xD4mL8
7.4V 2000mAh 30C Lipo Battery - https://goo.gl/IRmzLF
************************************
how to build a multicopter quadrocopter hexacopter gexacopter hmd, how to made, how making, how to, arducopter, arduino, 2016, Simonk 30A ESC QM2812 980KV Brushless Motor for RC multirotor Quadcopter, ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS compass DIY Drones for FPV Multirotor Quadcopter Part, Flysky FS-T6 High Precision 2.4GHz 6CH Mode 2 Transmitter W/Receiver R6-B for RC Multirotor Quadcopter Helicopter Airplane Glider Car, New S500 GF Glass Fiber Four Axis Qudcopter Frame High Landing Gear for DJI F450 Upgrade Version FPV Qudcopter Frame, T-Plug Power Distribution Board for RC Quadcopter APM PX4 & Paparazzi Flight Controller Board, 10 Pairs TPlug Male and Female Connectors for RC Lipo Battery ESC, Servo Extension Lead Wire Cable 100mm for RC Plane Quadcopter, Lipo Battery Voltage Tester 1S-8S link + Low Voltage Buzzer Alarm, 1045 Carbon Fiber Propeller CW/CCW Props for QuadCoptor 2 Pairs, SKYRC SK-100081 E3 AC Input 2S 3S Lipo Battery Balance Charger For RC Batterys US Plug(SKYRC SK-100081 E3,2S 3S Balance Charger), RC Quadcopter

Вы уверены, что хотите пожаловаться на данный отзыв?

Отзывов пока нет.

Рекомендуем поискать ещё видео по теме: Квадрокоптер своими руками

© 2011-2016 www.fassen.net-Видео сёрфинг
Сайт может содержать контент, не предназначенный для лиц моложе 18 лет .

Ardupilot Mega для управления самолетом, что нужно?

Олег. похоже, что по третьему каналу есть failsafe т.к. мотор тушится. чего не скажешь про крылья. когда они даже не возращаются в обратное положение (в центр). если повезет, то должно все получиться, мотор глушится - а это значит, что идет нижний предел по каналу - именно на это и настраивается ардупилот. пожалуйста следующие тесты производите со снятым пропеллером !!!! ибо в будущем автопилот может дать газу и порубит все на своем пути!!! (был печальный опыт)

Mike. Тоесть после того как самолет заглохнет автопилот должен перехватить управление рулями, даже если они остались не в нейтральном положении ?

Олег. ардупилот по третьему каналу (а это как правило Trottle на пульте) использует проверку положения газа. Условно говоря при включении пульта и газа установленного в "ноль" значение на 3-м канале = 1000 единиц, а при выкленном пульте это значение падает до 980 единиц, так вот на ардупилоте устанавливается "триггер" фаилсейва. который срабатывает, если количество единиц допустим меньше 985. тогда автопилот отключает действие пульта и переводит управление на себя. что бы вернуть обратно управление даже если пульт попал в зону приема требуется по 5-му каналу переключить полетный режим "туда-сюда" и тогда автопилот отключится и переёдет в тот полетный режим который был "передёрнут". Попробуйте подключить серву к третьему каналу и внимательнее посмотрите, когда установлен газ на ноль, если серва при выключении пульта еще ниже опуститься - значит пульт делает то. что вам нужно для автопилота!

Полетный контроллер ArduPilot Mega (APM) 2

Название: Полетный контроллер ArduPilot Mega (APM) 2.6
Функция:
Панель полета контроллера, контроль MultiCopter или неподвижным крылом полета
Особенности:
3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
Автоматическое следование по маршрутным точкам
Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
Радиосвязь и телеметрия с борта
Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
Поддержка датчика уровня заряда батареи
Настраиваемая световая индикация при полетах
Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
Передача в реальном времени телеметрических данных
Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
6 степеней свободы в InvenSense акселерометре, гироскоп MPU-6000
Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от Measurement Specialties
Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации

Квадрокоптер своими руками #4 ArduPilot Mega APM 2

5% скидка на покупку чего угодно в томтоп - VE5OFF Необходимые файлы - #1 распаковка нужного - #2 сборка рамы S500 - #3 пайка электроники - #5 Тестовые полеты - ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS подключение, прошивка и настройка. С виду все было конечно просто, но я потратил на всю тонкую отстройку около недели, просто достоверно стопроцентно верной информации на русском языке нет нигде, а с английским достаточно туго в плане новых понятий и тезисов. В общем будут вопросы, пишите ПОД видео, постараюсь ответить или доснять видео. Все ссылки будут ниже в описании! Итак сегодня наконец то сбылась мечта всей моей жизни, еще в детстве я читая журналы "Юный Техник" выпущенные в СССР мечтал собрать свою модель параплана, самолетика или позже уже к концу 90х я мечтал собрать модель на радио управлении, тогда они только начали появляться и были чем то фантастическим. Но времена идут и технический прогресс уже позволяет все сделать самому, даже не имея под руками ничего - выточить детали, купить Arduino и на его основе уже творить. Благодаря магазину томтоп/TomTop - нам ничего этого делать не придется. Итак для того что бы сделать или построить квадрокоптер/мультикоптер/октакоптер/гексакоптер нам понадобится - рама, компьютер, аппаратура управления, регуляторы напряжения, моторчики, пропеллеры и руки растущие из нужного места! Будем строить и строить мы будем не игрушку 250 размера, а тяжеловесное чудовище 480 масштаба, прошивать и тестировать - подпишись что бы не пропустить! з.ы. аккумулятор на 7.4 вольта чисто для тестовых запусков, едут новые АКБ на 12 вольт. Для постройки крутого квадрокоптера нам понадобятся: RC магазин дешевых частей на Ali - Flysky FS-T6 2.4GHz 6CH Transmitter- ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS - Simonk 30A ESC + QM2812 980KV - S500 GF Glass Fiber Qudcopter Frame - 1045 Carbon Fiber Propeller - T-Plug Power Distribution Board - T-Plug Male and Female Connectors - JR Plug Servo Extension Lead Wire - Lipo Battery Voltage Tester 1S-8S - SKYRC SK-100081 Battery Charger - 7.4V 2000mAh 30C Lipo Battery - ************************************ how to build a multicopter quadrocopter hexacopter gexacopter hmd, how to made, how making, how to, arducopter, arduino, 2016, Simonk 30A ESC QM2812 980KV Brushless Motor for RC multirotor Quadcopter, ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS compass DIY Drones for FPV Multirotor Quadcopter Part, Flysky FS-T6 High Precision 2.4GHz 6CH Mode 2 Transmitter W/Receiver R6-B for RC Multirotor Quadcopter Helicopter Airplane Glider Car, New S500 GF Glass Fiber Four Axis Qudcopter Frame High Landing Gear for DJI F450 Upgrade Version FPV Qudcopter Frame, T-Plug Power Distribution Board for RC Quadcopter APM PX4 & Paparazzi Flight Controller Board, 10 Pairs TPlug Male and Female Connectors for RC Lipo Battery ESC, Servo Extension Lead Wire Cable 100mm for RC Plane Quadcopter, Lipo Battery Voltage Tester 1S-8S link + Low Voltage Buzzer Alarm, 1045 Carbon Fiber Propeller CW/CCW Props for QuadCoptor 2 Pairs, SKYRC SK-100081 E3 AC Input 2S 3S Lipo Battery Balance Charger For RC Batterys US Plug(SKYRC SK-100081 E3,2S 3S Balance Charger), RC Quadcopter

Social comments Cackle