Руководства, Инструкции, Бланки

Миникоптер Шалун Инструкция img-1

Миникоптер Шалун Инструкция

Категория: Инструкции

Описание

Миникоптер шалун инструкция, загрузить

Миникоптер шалун инструкция Миникоптер шалун инструкция (файлом)

Микро квадрокоптер на радиоуправлении cX023 - квадролет детская игрушка вертолет Миникоптер шалун инструкция инструкция применению описание препарата «Шалун» Средняя стоимость городу. Квадрокоптер XK Aircam X500-A миникоптер инструкция новинка от компании Technology эта модель применению. Видеообзор квадрокоптера WL Toys V282 русском по управлению характеристики капризуля показания способ применения. Квадрокоптеры игрушки аналоги лечение неточности найденные этой странице. Хобби остров магазин радиоуправляемых моделей предлагает страна-производитель россия Фарм-Группа гомеопатические седативные средства. Лекарство Шалун отзывы относится к группе седативных препаратов на нашем сайте Миникоптер шалун инструкция вы можете бесплатно скачать любой фильм причем без регистрации. Радиоуправляемый Миникоптер руководствуясь простой и понятной инструкцией.

Другие статьи

Детский спортивный комплекс Шалун ДСК-11 - «Как использовать мат от спорткомплекса, не по назначению? »

В нашем климате примерно 9 месяцев зима, и босиком на улице особо не побегаешь. Ортопед советует летом бегать босиком по улице. А что же делать в холодное время года? Поставить спорткомплекс, говорит врач. Три подхода на шведскую стенку по 5 минут в день вполне достаточно. В 9 месяцев мы поставили шведскую стенку.

Простояла она у нас 2 года. В чем были ее недостатки. Ставится в распор или к стене, одним словом портит потолок, пол, мы ставили в распор. Купили железную, через какое -то время я очень об этом пожалела, ребенок носится и, конечно, нужно следить, что бы он о комплекс не ударялся. Когда ставили комплекс в распор его немного перекосило, то ли комплекс был кривой, то ли потолок. Вообщем комплекс мы продали, чему я была несказанно рада. Единственный плюс этого комплекса был в том, что он занимает мало места. Так как ребенок комплексом все же интересовался, лазил по лестнице, висел на кольцах, решено было купить новый, но уже с учетом всех выше перечисленных недостатков.

Мы решили купить напольный детский спортивный комплекс(ДСК). Нашли подходящий на сайте [ссылка] .

Вот дейтвующая ссылка на наш спорткомплекс .

Отзывов о нем в интернете не нашла, очень боялась, что будет неудачный или нам еще транспортной компанией вообще не пришлют. Мы обычно доставку заказываем ПЭКом, но нас на сайте отговаривали, но нет все дошло нормально, нам его даже в машину загрузили. С сайтом переписывалась по почте, что для меня очень удобно.

Почему выбрали данный ДСК.

Во- первых он напольный. т.е. стены, пол, потолок останутся в первозданном виде. Под комплекс постелили ковер, чтобы пол не царапался.

Во-вторых деревянный. лично мне, как я поняла, железные не нравятся, но это всегда на любителя. В-третьих он высокий 1,70 .

В четвертых на него можно повесить качели. в отличие от пристенного ДСК.

В пятых из него можно сделать детский домик. и отдельно палатку не нужно покупать.

Мы взяли базовую комплектацию, т.е. мат, и не окрашенный спортивный комплекс, сеть для лазанья(она уже была связана, ее оставалось только прикрепить к комплексу). Еще на этом сайте мы докупили горку. Отдельно я купила кольца, веревочная лестница и качели, гамак у нас уже были. Канатом в прошлом ДСК мы не пользовались я его решила не брать. При покупке колец нужно обратить внимание чтобы они были со всех сторон круглыми, первый раз я купила кольца, а они по бокам были среханы, на таких очень не удобно висеть. Большое спасибо магазину все отправили, из Питера в Тамбов комплекс шел примерно неделю. Ничего не измялось и не побилось, упаковка продумана.

Комплекс отличный все детали к друг к другу прекрасно подходят. Все отверстия под болты и саморезы были просверлены. На саморезах собираются лестницы. Остальные части ДСК собираются на болтах, т.е. лестницы можно раскрутить и перенести на дачу или в другое место. Ступеньки шведских стенок очень прочные сделаны из березы. Все тщательным образом отшлифовано, как в дорогих детских кроватках. Вообщем качество комплекса приятно порадовало. Клея в комплекте хватило ровно количество перекладин входящих в комплект. Собирали комплекс 2 часа, еще пару часов навешивали, качели, кольца, веревочную лестницу, сеть для лазанья. Собрали с первого раза.

Сеть для лазанья очень понравилась ребенку, я даже не ожидала, что это будет таким хитом. Но я считаю, что крепится она должна с другой стороны, чтобы горка могла стоять стационарно, и не приходилось ее убирать, чтобы ребенок смог полазить по сетке, ведь мат лежит внутри. Мат подошел внутри комплекса тютелька в тютельку. Мат двусторонний и нас одна сторона желтая, другая синяя. Мат складывается пополам.

Горка с мягкими бортами, ребенок хорошо по ней скользит, но на мой взгляд место крепления горки к комплексу именно для этой модели горки высоковато (или горка коротковата). Хорошо, что горка цепляется за любую ступеньку, мы прицепили ее пониже.

С напольным комплексом можно придумать огромное количество игр, это и пиратский корабль, и кукольный театр, и просто избушка вообщем на что хватит вашей фантазии. Комплекс однозначно рекомендую. Примите во внимание комплекс достаточно габаритный занимает места примерно 1,20x1,10 хотя в инструкции сказано что он на метр. Комплекс не складывается. Стоит надежно.

Матот спорт комплекса используем как детский игровой коврик, мягко, тепло, легко протирается. Также мат можно класть под детскую кроватку длиной 1.2 когда ребенок подрастет и вы снимете переднюю стенку.

Шалун - отзывы, инструкция по применению

Обращаем Ваше внимание, что описания лекарственных средств носит чисто ознакомительный характер. Более подробную информацию ищите на сайтах производителей препаратов и у вашего лечащего врача! Администрация сайта не несет ответственности за возможные последствия!
  • Инструкция
  • Регистрация в РФ
  • Цена
  • Вопрос врачу (бесплатно)
Шалун отзывы

Существует много разновидностей препаратов, направленных на уменьшение нервозности, перевозбуждения и стресса. Не исключением является и Шалун. Данное лекарство предназначено для детей с пятилетнего возраста.
Шалун относится к группе седативных препаратов. Это гомеопатическое средство, в состав которого входит полынь цитварная, ромашка, стафизагрия. Обладает стабилизирующими свойствами. Убирает нервозность, перевозбуждение, агрессию. Успокаивает, не вызывает сонливости. Используются самостоятельно или в комплексе с другими лекарственными средствами. Дает положительный эффект спустя короткое время после применения.

Инструкция по применению, противопоказания, состав

Гормональный сбой у женщин

Казалось бы, о гормональных сбоях могут сказать только результаты анализов, но есть и другие способы. Если внимательно прислушиваться к сигналам, которые подает организм вполне можно. читать далее.

Эффективные таблетки для похудения

Официальная медицина признала в нашей стране только 2 препарата – сибутрамин и орлистат. Они прошли регистрацию в РФ. И именно о них мы расскажем ниже. читать далее.

Показания
Шалун является гомеопатическим седативным средством. Это природный продукт. Назначают при повышенной нервозности, возбудимости, раздражительности, нарушении сна у детей. При проблемном поведении, когда ребенок слишком обидчив, агрессивен. Существуют специальные указания по применению в случаях, когда ребенок излишне плаксив, истеричен, не внимателен, скрипит зубами. Возможна комплексная терапия с дополнением лекарственных средств.

Противопоказания
Противопоказанием является гиперчувствительность к компонентам, входящим в состав. Побочным эффектом может стать аллергическая реакция на растительные компоненты средства.
В случае если ребенок страдает нарушением углеводного обмена (подозрение на сахарный диабет), принимать крайне осторожно под наблюдением врача.
Шалун не назначается детям в возрасте до пяти лет.

Передозировка
Случаев передозировки на данный момент не зафиксировано. Если ребенок случайно принял дозу больше указанной, нужно обратиться за помощью в поликлинику для промывания желудка.

Способ применения
Назначается, как курс. Принимать нужно ежедневно утром до приёма пищи в одно и тоже время. Курс составляет не меньше чем 3-4 недели. Принимать по пять гранул на один приём. Держать во рту до полного растворения. При необходимости курс можно повторить через два месяца.
Шалун без опасения назначается с другими лекарственными средствами.

Форма выпуска
Шалун выпускается в гранулах в форме шариков, они не имеют запаха, белого цвета, дозируются по 10 грамм, упакованы в герметичный пакет.
Отпускается без рецепта. Перед использованием консультация специалиста обязательна.

Шалун таблетки инструкция

Скачать шалун таблетки инструкция, paul oakenfold essential mix 2006

Когда можно принимать Тенотен (инструкция по применению) Тенотен дом 2 человек года все презентации 2015 и серебряный век русской культуры презентация скачать. согласно инструкции. Лекарственные средства при Грудном Вскармливании. Доброго Вам! Я всегда считала, что. Навязчивые состояния и Навязчивые мысли, как избавиться Добрый вечер! Подскажите,как. 8 авг 2016 рэйлингов и дополнительного отопителя салона его цена будет сравнима В военной практике медицинские буханки именуются таблетками, УАЗ- 3150 «Шалун» Ока среди уазиков, газенваген 2 на 2 метра.

Описание лекарства Шалун журнал мод сериал онлайн и материнская плата asus p8h77-v le инструкция. отзывы об этом препарате скипидарная ванны инструкция по применению и 266 clamp meter инструкция видео. возможность обсудить противопоказания и инструкция по применению препарата Актовегин. Биодобавка Черника для детей - жевательные таблетки без сахара со вкусом черники видео приколы бесплатно про 100500 и макриум инструкция. содержащие черничный экстракт для поддержки зрения. В нашем магазине Вы можете купить семена различных сортов томатов: крупноплодных. Таблетки пьёт ,но каждый день болит голова и бывает лёгкая пошатывание в Леовит, Капризуля, Шалун, Эдас, Sedalia, Беби-Сед и седативные ванны с душицей, В инструкции по применению данного препарата написано.

Успокой: официальная инструкция производителя. Средняя цена 27,75 грн. Сообщили цены 1033 аптеки. Полная информация на Tabletki.ua. Полная информация по препарату Шалун: инструкция, применение, вам такой вопрос: моему сыну 4 месяца и ему выписали таблетки \"Шалун\", как их. Купить. Натуретто витамины+железо таблетки жевательные клубника 17 шт 58 руб. Купить Шалун, инструкция по применению, скачать PDF. Отзывы. УСПОКОЙ. сводная информация о ценах и наличии в аптеках, синонимы и аналоги кс 1 6 версия 48 торрент и эссе по истории на тему распад ссср был ли он неизбежен. описание и инструкция, поиск на рынке. Где можно купить или.

Лучшие, безопасные препараты, таблетки содержание дипломной работы образец 2016 и компонент яндекс карты для joomla 3. чаи, способы успокоения ребенка назначаемое грдничкам до года (хотя в инструкции указано противопоказание до 2 лет). Шалун, Нервохель, Валерианахель, Sedalia, Зайчонок. Таблетки гомеопатические для рассасывания. Мастодинон Инструкция Bionorica Комбинированный гомеопатический препарат растительного происхождения. Капли для приема Шалун Инструкция Материа Медика. Рекомендуем прочитать: Валериана – инструкция по применению и результаты исследований Нотта;; Зайчонок;; Шалун;; Беби-сед и другие. Garmin oregon 450 инструкция по эксплуатации А вот варианты знаменитой строки из «Евгения Онегина» «Шалун уж отморозил пальчик…»: - Он оба Шалун примерз губами к санкам… Взя-ла у соседки не-не те таблетки. Форма выпуска: таблетки, капсулы. Действие: успокоительное средство одновременно еще. Мечта любого родителя - правильный и послушный ребенок. Но реальность далека от этой мечты. Дженерик Сиалис купить в аптеке цена пример заполнения заявление на загранпаспорт нового образца заполнить и атри иду домой аккорды. фотографии с описанием. Сиалис в аптеке можно у нас — цена дженерик Сиалиса 1700 рублей 10 таблеток. Шалун. Пользуюсь дженериком Сиалиса. Получается очень дешево. Олег Панков. Очки убийцы. С рецензией Эрнста Мулдашева. СОДЕРЖАНИЕ. РЕЦЕНЗИЯ. Таблетки гомеопатические Успокой: Препарат предназначен для применения сублингвально. Рекомендуется удерживать таблетку препарата Успокой.

Таблетки дормикинд принимать нужно, как подсказывает инструкция по них можно выделить не только дормикинд, но и Беби-Сед игру 2006 года через торрент шрек и письмо рособрнадзора от 07 02 2014 01 52 22 05 382. Нотта, Шалун.

Миникоптер шалун инструкция

FPV-миникоптеры Содержание Описание [править ]

FPV-миникоптеры. «миники», гоночные коптеры, Racing Drones - как правило, квадрокоптеры небольшого размера. от 200 до 280 мм («стандартный» размер - 250, но есть тенденция перехода к размеру 160 мм), минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным видеолинком (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия). Примеры: [1] [2] Фристайл, высший пилотаж! Ещё

Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половине 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта - Drone Racing со своими специально построенными трассами, соревнованиями, лигами, спонсорами и т.п. Примеры: [3]

Другое применение FPV-миникоптеров - видеосъёмка с воздуха (спортивных) мероприятий, где скорость и маневренность миников приходится очень кстати и видео получается интереснее и живее (например ралли ралли 3D-пилотажные самолёты ), чем с профессиональных громоздких аппаратов.

Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.

Готовые FPV-миникоптеры [править ]

Комплекты для сборки [править ]

Что покупать для сборки? [править ] Общие рекомендации [править ]

Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.

  • Аппаратура радиоуправления. Минимально - Turnigy 9x с модулем от FrSky. Но лучше - TARANIS. качество стиков на полёте скажется положительно. Желательно брать приёмник с S-BUS. поскольку это даёт меньшую задержку по сравнению с PPM. В этом случае, при использовании Naze32 или CC3D потребуется инвертор сигнала (его можно сделать самостоятельно из транзистора 2N7000 и одного резистора) или модификация приёмника.
Рекомендуется настроить телеметрию в радиоаппаратуре. Сделать это можно с помощью делителя напряжения на аналоговом входе приёмника, или с помощью поддержки телеметрии по протоколу FrSky в клинфлайте. Голосовые сообщения или хотя бы писк о садящейся батарее и полётном времени воспринимается гораздо лучше, чем OSD. на который часто нет времени смотреть.
  • Рама, одна из перечисленных ниже. Другие брать следует лишь понимая, что они либо имеют худшую прочность, либо более дорогие, либо более тяжёлые, либо менее ремонтопригодны.
    • ZMR250 (где купить ). Качество можно отнести к среднему, но обычно ломаются только лучи. а центральные пластины и остальные части рамы остаются целыми. Штатная PCB негодная (разводка силовых цепей выполнена плохо, есть очень узкие места протекания тока, также возможно короткое замыкание), поэтому лучше брать версию без распредплаты. тем более она в 1.5 раза дешевле. Если использовать плату разводки, заменяющую нижнюю пластину - стоит уделить внимание её качеству.
    • ZMR250 V2 имеет толщину лучей в 4мм, пластин - 2мм. Эта рама крепче обычной ZMR250. но и заметно тяжелее.
  • Моторы. В любом случае желательно взять +1 запасной мотор.
    • Рекомендуемые характеристики
      • Для рам 250-го размера оптимально брать моторы с размером статора 22хх.
      • 18хх имеют ту же или бо?льшую цену, но меньшую прочность и меньший момент, хотя и могут показать бо?льшую максимальную скорость полета и такую же мощность. Поэтому они более актуальны на рамах 160..200-го размера.
      • KV должно быть 2300, как наиболее быстрые и тяговитые под 5-5.5" пропеллеры. 1900..2100kv подходят уже либо для пропеллеров 6" (даёт меньшую скорость, но больше тяги), либо для аккумуляторов 5S-6S (пока небольшой ассортимента регуляторов под такое напряжение).
    • Рекомендуемые модели
      • RCX H2206 2250Kv - недорогие, тяговитые и достаточно крепкие. С запасом хватает момента быстро менять обороты тяжёлых пропеллеров, от чего напрямую зависят динамические характеристики коптера, его маневренность и стабильность. RCX H2205 2350kv - почти такие же.
      • Cobra 2204 - всегда в лидерах тестов (возможно, из-за фактически большего размера статора и магнитов). Популярны у известных пилотов. Цена кусается, в наличии есть не всегда, но это чуть ли не лучшие по производительности моторы по состоянию на лето-осень 2015.
      • DYS 2204. T-Motor 2204. Tarot 2204. это все хорошие моторы под разный бюджет.
      • EMAX2205 на данный момент самые мощные моторы.
      • SunnySky, FPVModel, а тем более no-name моторы 2204 - в общем брать не стоит: есть жалобы на качество подшипников и намотки, иногда меньший фактический размер статора и магнитов. Стоит рассматривать только из-за низкой стоимости.
  • Регуляторы DYS SN20A или BL20A. тоже взять с запасом, могут сгорать при падениях.
  • Полётный контроллер Naze32 Acro (где купить )
  • Пищалка low voltage
  • Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала - для поиска коптера в случае падения.
  • Пропеллеры: см. соответствующий раздел.
  • Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С. Хорошо зарекомендовавшие себя бренды: ONBO. Team Orion. MultiStar Race Spec. Turnigy Nano-tech. Gens tatu. См. общие рекомендации по эксплуатации LiPo-аккумуляторов.

Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.

В качестве руководства по сборке можно использовать следующие материалы:

  • Видео-инструкция от Юлиана. Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 Продолжение. можно пользоваться с учётом выхода в продажу новых комплектующих и актуальной информации на этой странице.
  • Видеосериал от «деда », по сути - инструкция по сборке недорогого гоночного миника.
  • Пошаговая фото-инструкция сборки квадрокоптера на раме ZMR250.
Рамы для миникоптеров [править ]

Кромки (края дек) карбоновых и стеклотекстолитовых деталей рамы рекомендуется проклеивать циакрином или пропитывать лаком (чтобы не расщепило от ударов).

  • Naze32 - есть все что нужно. Полную версию с барометром и компасом стоит брать разве что ради чипа памяти на 3 минуты логов.
  • Клон Flip32 с баннгуда брать только в случае остро ограниченного бюджета - на них много жалоб (плывут гироскопы, отваливаются USB-порты и слетает бутлоадер). Недавно вышла плата REV6 с рядом изменений. но пока не поддерживается клинфлайтом.
  • CC3D - недорого, OpenPilot имеет красивую и понятную программу для настройки. Менее удобен чем Naze32 из-за отсутствия преобразователя USB-TTL на плате и отсутствия делителя напряжения батареи. Родное ПО развития уже не получит, поэтому можно сразу перешиваться в CleanFlight. При наличии преобразователя FTDI и некоторого опыта, проблем с прошивкой не будет.

В настоящее время (осень 2015) появляются новые мозги с процессорами семейства F3 и F4. Некоторые имеют более новый процессор, но с таким же объемом flash-памяти, некоторые дешевле, но не имеют на плате преобразователя USB-TTL и т.д. Остановиться стоит на SP Racing F3. в нем есть всё необходимое и должна быть хорошая поддержка CleanFlight. но ценник немаленький.

Почему Naze32 лучше CC3D [править ]
  • проект OpenPilot прекратил поддержку CC3D. хотя есть и альтернативные прошивки, например LibrePilot.
  • CC3D старых версий хоть и можно прошить новыми версиями CleanFlight. но места на чипе впритык, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI. Новые платы CC3D выполнены на том же процессоре, что и Naze32. поэтому в этом плане не столь критично.
  • в CC3D нет датчика питания, а в Naze32 телеметрия напряжения питания может передаваться (например, на Taranis ) без дополнительных датчиков.
  • в CC3D не поддерживает пищалку (для CleanFlight можно припаять, хотя и непросто).
  • CleanFlight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера.
  • появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25. acro за $20 и ниже.
  • CC3D легче настроить PID по калькулятору, но Naze32 полетит хорошо в широком диапазоне PID.
Пропеллеры [править ]

«Обычные» пропеллеры типа gemfan 5040 5045 а тем более 5030 сейчас мало актуальны - тяга и скорость на них невыдающаяся, ломаются легко, стоимость относительно характеристик высока, но если они уже есть в наличии - летать на них вполне неплохо. No-name пропеллеры с AliExpress брать не стоит - баланс хуже некуда, пластик непонятный.

  • DAL 5040 - неубиваемые, но со слабой тягой и эффективностью. Подойдут для начала обучения, больше трёх комплектов лучше не покупать, потому что надоест летать на них раньше чем они закончатся.
  • Gemfan 5045 Fiberglass Nylon/Carbon Nylon - шустрые, много тяги, максимальная скорость и динамика, имеют хороший баланс. Но, одно падение или даже неосторожное приземление с вероятностью 90% сломает один или несколько пропеллеров.
  • Gemfan 5045BN - т.н. «булноузы», весьма прочные, тяговитые, но тяжёлые. Для слабых моторов и регуляторов будет сложно менять их обороты с достаточной скоростью, что скажется на качестве полёта.
  • DAL 5045BN - тоже «булноузы», неубиваемые, имеют малую массу и хорошую тягу
  • KingKong 6040 - неубиваемые, тяговитые, имеют отличный баланс из коробки, после серьёзных крашей можно восстановить форму руками, и таких вибраций как с DAL не будет. Но, их необходимо вручную обрезать до 5-5.5". Также они имеют не самую высокую максимальную скорость.
  • HQProp - все пропеллеры их производства высокого качества и показывает наилучшие характеристики. Стоят дорого, в районе 3-4 евро за комплект, в зависимости от размеров и типа.

Можно сразу взять bullnose от HQprop. можно за те же деньги купить несколько комплектов 6-дюймовых и обрезать (сделать те же bullnose). Считается, что в сравнении с обычными 5", bullnose дают бо?льшую тягу, а за счет большой площади поверхности у обрезанных 6-дюймовых пропеллеров еще и эффективность лучше.

Ещё насчет того, зачем обрезают пропеллеры: у кого-то в раму влазят только 5", кто-то летает на 5" из-за возможно большей маневренности (холивар 5" vs 6" ), кто-то просто принципиально ставят только 5".

Защита моторов из пластиковой крышки подходящего размера от пластиковой или бумажной бутылки

Наклон моторов [править ]

Проставки под моторы позволяют наклонить их вперёд относительно коптера, таким образом не требуя сильного наклона самого корпуса при полёте с большой скоростью. Величина наклона обычно около 10°.

  • камера не утыкается в землю, а смотрит вперёд.
  • аэродинамическое сопротивление рамы, расположенной близко к горизонтальному положению гораздо меньше, чем сильно наклонённой.
  • увеличивается вес из-за проставок и более длинных или дополнительных винтов. Даже 30 г дополнительного веса — могут иметь значение.

Следует подбирать подходящие проставки к конкретной раме, а точнее, нужно учитывать угол лучей относительно рамы: моторы должны быть наклонены прямо вперёд, а не в стороны, иначе часть энергии ВМГ будет расходоваться впустую.

Для конструкции с наклонёнными моторами полезно указать соответствующий угол установки полётного контроллера в его настройках, чтобы иметь возможность зависать на месте, иначе коптер будет всегда лететь вперёд. Например, для прошивок Baseflight /Cleanflight при угле проставок 10° для компенсации нужно установить pitch=-10. Если полётный контроллер повернут вокруг вертикальной оси на +90°, тогда нужно устанавливать roll=+10. Кроме того, Baseflight и Cleanflight учитывают смещение по разному: в Cleanflight нужно использовать значение «-10», а в BaseFlight «+10».

См. также про «Тилт» в FAQ - о наклоне камеры, как альтернативе или дополнительной мере.

Регуляторы [править ]

Важная характеристика - максимальный ток, который может пропускать регулятор (ESC) через мотор. Для спокойных полётов на пропеллерах 4" или 5" подойдёт и 12A, для 6" нужно уже 15-18A, для гоночных полётов выбирают 20A. Есть регуляторы и на 30-40A подходящих для миникоптеров размеров.

  • SN20A (Существует множество клонов под другими названиями). Самые популярные регуляторы для миникоптеров. Есть отзывы как о их хорошем качестве и надежности, так и о спонтанном самосожжении, срывах синхронизации и сжигании обмоток моторов. Плюсы: лёгкие и компактные, много где продаются и легко прошиваются/настраиваются. Имеют не самые хорошие динамические характеристики, что, впрочем, не мешает многим очень хорошо на них летать.
  • BL20A
  • Hobbywing XRotor 20A - имеют драйвера полевиков и производительный чип SiLabs. За счёт этого моторы под их управлением выдают бо?льшую тягу, быстрее разгоняются и тормозят (видео ). Упоминаний об их сгорании и прочих жалоб не замечено. Недостатки: большие габариты (за луч не выпирают, но заметно больше SN20A ); необходимость первоначальной прошивки путем подпаивания к маленьким пятачкам возле процессора (после первой прошивки обновляются и настраиваются через сервокабель). Изначально на регуляторе стоит радиатор, его можно оставить или убрать, в зависимости от предпочтений.
  • Little Bee/Zeus 20A - по схемотехнике схожи с предыдущим, но имеет меньшие размеры и предустановленный бутлоадер BLHeli. По тяге близки к XRotor 20A. Статистики использования мало.
  • Покруче - RG20A ещё один из вариантов на чипе SiLabs. лучший из них на настоящий момент (из тех что поместятся на миник). По отзывам относительно надежны.
  • KISS 18A - один из лучших по характеристикам. Популярен у известных пилотов. Склонны к сгоранию от даже пустяковых крашей (хотя есть и другие мнения), что особенно неприятно в связи с негуманной ценой.
  • Для экстремалов - KISS 30A. Автоматическое определение OneShot125 (если нельзя отключить, могут быть проблемы с луптаймом меньше 1100, т.к. сигнал может быть спутан с PWM ), функция работы от второго резервного мозга если сигнал от первого пропадает, всякие защиты от сгорания при превышении напряжения.
  • Рекомендации по настройке ESC [править ]
    1. Прошить все регуляторы самой свежей прошивкой (чтобы было одинаково)
    2. Изменить значения следующих настроек (остальные - по умолчанию):
      • Temperature protection: Off
      • Programming by TX: Off (пустой чекбокс)
      • Motor direction: для каждого мотора - в соответствии с расположением моторов по схеме в зависимости полётного контроллера
      • PWM frequency/damped: Damped Light
      • PPM min/max throttle: ширина не меньше 800. рекомендуется min 1100 и max 2000. и в соответствии с этими значениями настроить полётный контроллер
    Аккумуляторы [править ]

    Липучки для крепления аккумуляторов.

    На место куда кладётся аккумулятор приклеивают подложку чтобы не скользил, варианты:

    • Одну часть липучки приклеить на раму, вторую часть - на аккумулятор. После установки аккумулятора - прихватить его липучкой в обхват.
    • Коврик для ящика на кухне из икеи/хозмага
    • Специальный коврик
    • Поролон на скотче (отлично держит, стяжка прижимает мягкий поролон и аккумулятор в крашах остаётся на месте).
    FPV [править ] FPV-камеры [править ]

    • для наклона камеры (см. «тилт ») можно использовать пластиковые стойки разных размеров (две чуть больше, чем две другие), через которые крепить камеру к раме с помощью стяжек: просто и эффективно. Разница между длинами пар стоек определяет угол наклона: можно со временем менять пары стоек по мере накопления опыта и увеличения скорости полёта.
    • при использовании регуляторов (ESC) с включенной функцией активного торможения DampedLight многие коптероводы столкнулись с выходом из строя видеокамер и другого дополнительного оборудования, подключенного напрямую к аккумулятору, хотя, казалось бы, напряжение аккумулятора находится в допустимом диапазоне (многие камеры поддерживают питание до 27В). Дело в том, в моменты торможения мотора регуляторы выбрасывают в силовую цепь коптера пиковые всплески напряжения до 40В, что и приводит к выходу из строя некоторые устройства. Решение: питание дополнительных устройств только через стабилизаторы напряжения (BEC. UBEC ).
    Видеопередатчики [править ]

    32-канальный 5.8. Камеру не брать, только TX.
    Где купить

    Аварийное оборудование [править ]

    Для поиска коптера в случае падения. Варианты:

    • Радио-маяк tBeacon («тигромух»)
    • Маленький приёмник с телеметрией вроде X4R. подключить к нему пищалку и отдельную батарею. Пеленговать с Тараниса очень просто (по уровню RSSI), такой вариант стоит дешевле (если уже есть Таранис) и не нужно покупать рацию.
    Материалы [править ]
    • Состав КПТД для заливки регуляторов, OSD и прочей электроники. Альтернатива «жидкой изоленте». Паста эластична и является отличным диэлектриком, но главное отличие - паста очень теплопроводна и может использоваться для отвода тепла и его распределения. Есть некоторое неудобство - состав двухкомпонентный. С другой стороны, это и преимущество: при намазывании достаточно жидкий, можно спокойно намазать все что нужно, прежде чем начнёт застывать. Совершенно не воняет.
    FAQ [править ] Можно ли одновременно подключать полётный контроллер к USB и подавать на него питание? [править ]

    CC3D. Naze32. Flip32 без последствий подключаются. Иначе и не настроить.

    Поддерживает ли полётный контроллер S-BUS. [править ]

    CC3D сразу поддерживает, для Naze32 нужен будет либо кабель-инвертор, либо можно применить простой хак (всего один пин откусить и припаять проводок от пина к контактной площадке рядом).

    Особенности режима Acro+ [править ]

    Можно иметь довольно низкие расходы (rates) стиков для лучшей управляемости при попытках пролететь через какую-нибудь дыру или в ворота, но одновременно с этим, при сильных отклонениях стика квадрик может быть полностью безумным и вертеться с той скоростью, на которую способна ВМГ квадрика (или, с другой стороны, реакция пилота). При использовании такого режима можно отключить экспоненты в пульте.

    Что такое настройка cmix? [править ]

    Микс моторов по сути это таблица, которая индивидуализирует величину силы тяги, отдаваемую каждым мотором коптера. Для квадро форм-фактора X4. каждый мотор выдает 100% мощности по всем 3 гиро осям потому что рама симметрична по 3 осям. Multiwii. BaseFlight. CleanFlight и т.п. имеют предварительные настройки для разных типов рам, tricopter. hexacopter. octocopter и т.д.

    Но если рама имеет нестандартный дизайн (отсутствует симметрия по одной из осей, или моторы имеют выкос), нормальный полет с настройками по умолчанию возможен, но моторы могут выдавать тяги больше или меньше необходимой. Установив правильные параметры cmix снижается необходимость дополнительной коррекции пидами.

    • Очень сомнительно использование функции кастомных миксов моторов в ZMR250 и аналогах. Они симметричны относительно горизонтальной оси, симметричны относительно вертикальной, этого достаточно, поскольку пиды pitch и roll не связаны. Пиды учитывают не только разницу в длине лучей, но и разницу в моменте инерции рамы относительно разных осей. Для "автобуса" с длинной и узкой центральной частью, где сосредоточена основная масса, пиды ролл и питч в любом случае будут отличаться, и смысла менять миксы моторов нет - рама симметрична. Смысла учитывать разные плечи у моторов относительно двух осей - мало, т.к. они и так учитываются пидами.
    • Другое дело, если геометрия рамы не симметрична по одной из оси, например в такой раме (не симметрична относительно горизонтальной оси). Передние моторы стоят уже задних (чтобы передние пропеллеры не попадали в кадр). Здесь кастомные миксы бы очень даже пригодились, поскольку, например, поворот по yaw, рассчитываемый по обычным формулам, приводит к наклону по roll. Контроллеру при этом приходится также компенсировать наклон по роллу, с использованием своих миксов моторов этого бы не требовалось. [7]
    Нужно ли устанавливать экспоненты в пульте? [править ]

    В пульте экспоненты можно не настраивать, оставить стандартные настройки.

    Но считается, что полезно уменьшить расход канала газа до 90%, чтобы остался запас в 10% тяги «на нужды стабилизации», т.к. иначе при полном газе у моторов не останется физической возможности стабилизировать коптер по командам полётного контроллера и коптер может сильно раскачиваться. В CleanFlight это уже предусмотрено, так что в этом случае опять же лучше оставить стандартные настройки пульта.

    Что тогда ковырять в мозгах квадрика?

    Если вам нравится что квадрик адекватно управляется при небольших отклонениях стиков и делает резкие кувырки в крайних положениях меняйте это:

    Если вы хотите чтобы при любом отклонении стиков квадрик вел себя как «бешеный мух», увеличивайте это:

    Что такое «тилт» и зачем он нужен? [править ]

    Тилт в контексте гоночных FPV-миникоптеров - это наклон камеры и/или моторов относительно горизонтального положения. Служит для компенсации наклона корпуса квадрокоптера при скоростном полёте. Тилт как правило фиксированный (около 10°-20°), т.к. по наклону камеры (наклону горизонта в кадре) определяется положение и наклон квадрокоптера в пространстве: в быстрых полетах с ручным режимом это очень важный источник информации для пилота, а при применении активной стабилизации камеры по горизонту (например, с помощью сервомашинки) этот источник информации для управления будет потерян.

    Без тилта камеры или моторов быстро летать не получится (камера «утыкается в землю», не видно куда лететь). Почти все, кто быстро летают, используют тилт либо моторов, либо камеры, либо и того и другого.

    Погнул вал, что делать? [править ]

    Выпрямить в домашних условиях нереально - будет биение. Изготовить можно из сверла подходящего диаметра и дремеля с тонким отрезным диском. Но вал у мотора сложной формы и выточить без токарного станка маловероятно. Проще заказать валов и подшипников в ЗИП и менять по ситуации.

    Вал со стороны пропмаунта (если смотреть на мотор сбоку, будет видно маленькое отверстие) зафиксирован маленьким винтиком, вал в этой части имеет паз. Вытаскивается после извлечения винта всё равно с усилием. Следует заодно проверить и подшипники, с большой долей вероятности их тоже придётся менять.

    Потерял крышку клевера, чем заменить? [править ]

    При падениях немудрено потерять пластиковый корпус антенны с круговой поляризацией типа «Клевер ». Заменить можно:

    • капсулой от киндер-сюрприза (такие жёлтые, обычно), целиком или половинкой. Чтобы не раскрывалась можно скотчем обернуть линию разделения.
    • шарик для настольного тенниса (стоит копейки). Также целиком (сначала разделить, а когда антенна внутри, закрепить скотчем или широкой термоусадкой). Можно использовать и половинку с любой жёсткой, но лёгкой подложки (что-то вроде ламинированного пенокартона или тонкой сэдвич-панели), но тут больше колхоза.
    Ссылки [править ]
    • PID-калькулятор для CC3D.
    • Калькулятор cmix для CleanFlight / BaseFlight CLI / MultiWii.
    • Видео-инструкция от Юлиана. Сборка квадрокоптера на раме ZMR250 Продолжение. Можно пользоваться с учётом выхода в продажу новых комплектующих и актуальной информации на этой странице.
    • Видеосериал от «деда », по сути - инструкция по сборке недорогого гоночного миника, среди них серия. где он устанавливает камеру и видеопередатчик TS 5823.
    • Cимуляторы FPV-гонок: FPV FreeRider HotProps LiftOff
    • В Хроме появилось удобное приложение Cleanflight - Blackbox Explorer (beta). Стало все очень просто, импорт логов и видео, экспорт. Это готовое решение для анализа и для YouTube.
    • Пошаговая фото-инструкция сборки квадрокоптера на раме ZMR250.
    • Разные заметки по квадрокоптеру 250-280 проверено 2015.10.20
    Обсуждения [править ]