Lego Mindstorms (RCX

Группа: Друзья 4PDA
Сообщений: 426
Регистрация: 30.10.07
Apple iPhone 7

Обсуждение Lego Mindstorms (RCX/NXT/EV3)
робот компании LEGO

Lego Mindstorms EV3 [31313]

Техническое описание модуля EV3:

Операционная система — LINUX
Контроллер - ARM9 300 МГц
Флэш-память — 16 МБ
Оперативная память — 64 МБ
Разрешение экрана модуля — 178x128/черно-белый
Связь с главным ПК через шину USB 2.0 — до 480 Мбит/с
Связь с главным ПК через шину USB 1.1 — до 12 Мбит/с
Карта памяти Micro SD — поддерживает SDHC, версия 2.0, макс. 32 ГБ
Порты мотора и датчика
Коннекторы — RJ12 (со смещенным фиксатором)
Поддержка автоматической идентификации
Питание — 6 батарей типа AA
Поддержка Bluetooth - есть
Поддержка Wi-Fi - есть (модуль приобретается отдельно)

Внешний вид упаковки и деталей набора:

Список и количество деталей комплекта

Кол-во деталей - 601 шт.

(третье поколение - 2013 г.)
образовательная версия

Техническое описание модуля EV3:

Операционная система — LINUX
Контроллер - ARM9 300 МГц
Флэш-память — 16 МБ
Оперативная память — 64 МБ
Разрешение экрана модуля — 178x128/черно-белый
Связь с главным ПК через шину USB 2.0 — до 480 Мбит/с
Связь с главным ПК через шину USB 1.1 — до 12 Мбит/с
Карта памяти Micro SD — поддерживает SDHC, версия 2.0, макс. 32 ГБ
Порты мотора и датчика
Коннекторы — RJ12 (со смещенным фиксатором)
Поддержка автоматической идентификации
Питание — 6 батарей типа AA
Поддержка Bluetooth - есть
Поддержка Wi-Fi - есть (модуль приобретается отдельно)

Внешний вид упаковки и деталей наборов:

Предыдущие модификации Mindstorms

Lego Mindstorms NXT

(второе поколение - 2008 г.)

Техническое описание модуля модуля:

Основной процессор: Atmel ARM7 AT91SAM7S256, частота 48 МГц, 32-битный.
Сопроцессор: Atmel AVR ATmega48, частота 8 МГц, 8-битный.
256 Кб FLASH, 64 Кб ОЗУ основного процессора, и 4Кб FLASH, 8 Кб ОЗУ сопроцессора.
4 входа, 6 контактов на вход.
3 выхода, 6 контактов на выход.
Графический LCD, 100 x 64 точек, черно-белый. При выводе текста используются символы 8 точек высотой, 8 строк.
Встроенный динамик, воспроизведение записанных звуков с разрешением 8-бит, частотный диапазон 2-16 КГц.
4 кнопки (без подписей): треугольная серая – влево, квадратная оранжевая – ввод (пуск), треугольная серая – вправо, прямоугольная тёмно-серая – стоп (отмена, выключить).
Bluetooth BlueCoreTM 4 v2.0 с поддержкой эмуляции последовательного порта (SPP), скорость (внутренняя) 460.8 Кбит/с.
USB 2.0, скорость до 12 Мбит/с.
От 7 до 9 вольт, 6 элементов АА, Литиевая батарея 7.2 В (опционально).

FAQ на phantoms.su
Обзор набора
Комплектация набора
Видео по ремонту дисплея модуля
Wi-Fi модуль
Подборка книг для NXT
Подборка инструкций к NXT, NXT 2.0

Lego Mindstorms RXT

(первое поколение - 1998 г.)

Техническое описание модуля:

Renesas (Hitachi) H8/300, частота 16Мгц, 8-битный, с 16-битной адресной шиной.
16Кб ППЗУ, 512 байт ОЗУ процессора и 32Кб внешнего ОЗУ.
3 входа, 2 контакта на вход.
3 выхода, 2 контакта на выход.
Символьный LCD, 43 сегмента: 2 цифры, точка, 2 цифры, пиктограмма человечка, одна цифра, нижний ряд треугольных пиктограмм.
Встроенный динамик, однотональные сигналы определенной частоты и длительности.
4 кнопки: On-Off, View, Prgm, Run.
Инфракрасный двунаправленный порт, 38.5 КГц, скорость 2400 бит/с.
От 7 до 9 вольт, 6 элементов АА, разъём адаптера питания (только в версии 1.0).

В теме нет куратора. Если в теме есть пользователь, желающий стать Куратором и соответствующий Требованиям для кандидатов. он может подать заявку в теме Хочу стать Куратором (предварительно изучив шапку темы и все материалы для кураторов).
До назначения куратора, по вопросам наполнения шапки, обращайтесь к модераторам раздела через кнопку под сообщениями, на которые необходимо добавить ссылки.

Сообщение отредактировал klich007 - 27.11.16, 11:17

Причина редактирования: поиск куратора

Nail decorator инструкция на русском

14 фев 2016 в 4:05

Всех поклонников EV3 на этот раз решила порадовать команда из учебного центра RoboCamp (Польша). Признайтесь себе честно, вам никогда не хотелось взять в руки обычный фломастер и нарисовать свой шедевр. на обычном курином яйце! Нет? Тогда почему не посмотреть и не научиться этому у специального робота-декоратора, а может и самому его собрать и попробовать в действии на платформе EV3!
На этот раз команда из RoboCamp решила подарить полноценную инструкцию по сборке робота-декоратора, а также программу к нему!
Молодцы ребята! Пусть это будет пример для вас всех!
https://www.youtube.com/watch?v=ezXcW16aD8Y
Смотрим видео как делает шедевры робот-декоратор. Собираем и прогоняем программу от команды RoboCamp на своем Mindstorms EV3!
Не забываем сказать спасибо в комментариях и полайкать! Запостить всем братьям и сестрам, а также их родителям своего Lego-робота!

Файл Инструкция по сборке - egg decorator ev3.pdf Файл PDF, 2 МБ

Файл EV3-Robotic-Egg-Decorator.ev3 Файл EV3, 7 КБ

До сегодняшнего дня я думал, что это разработка "лиги роботов"

Nails decorator инструкция (3 mb)

Метод нанесения и рекомендации по применению

Приготовление грунтовочной Nails decorator инструкция смеси происходит следующим образом. Приготовление смеси должно производиться за 0,8 часа до грунтования. Сверху грунтовочное покрытие может перекрываться любыми ЛКМ. при этом слой Nails decorator инструкция эмали не должен быть толще, чем 24 мкм. Во время проведения работ температура окружающего воздуха должна быть не менее +8 градусов и не более 26 градусов тепла. Общая толщина которых должна составлять не менее 160мкм, грунтовка ЭП-57 наносится не менее чем в два слоя. Гарантийный срок использования составляет шесть месяцев со Nails decorator инструкция дня изготовления.

Есть вопросы. 78,6 нелетучих веществ.

Мы будем рады ответить на ваши вопросы. Расход грунтовки колеблется в Nails decorator инструкция пределах 140 &ndash. Отвердитель №4, до 13% &ndash. До пятой степени &ndash, время высыхания грунтовки до третьей степени при температуре 16±2°С составляет 1 час. Грунтовка поставляется в комплекте с растворителем марки РП и Nails decorator инструкция отвердителем №3. Укажите ваше имя, адрес электронной почты, введите вопрос и нажмите кнопку «Отправить». Именно столько занимает процесс естественной сушки грунтовки. 7Н*М составляет Nails decorator инструкция прочность образуемой плёнки при ударе. Цвет плёнки &ndash. Серый.

Грунтовка соответствует стандарту качества ТУ 6-8-1217-85. В грунтовке содержится не менее 66,5 &ndash Nails decorator инструкция. Цинковый порошок не растворяется в жидкостях, поэтому грунтовку необходимо периодически помешивать, чтобы не допустить оседания порошка. Между нанесением каждого слоя стоит выдержать паузу в один, лучше два часа &ndash. 20с, а если же вы выбрали безвоздушное распыление, то вязкость составляет 19 Nails decorator инструкция &ndash. Наносится смесь распылением на очищенные от загрязнений, окалины, других покрытий и ржавчины, обезжиренные поверхности в два слоя толщиной не более 200 мкм, с перерывом для межслойной сушки в два часа. Стабилизированная бентоном.

Грунтовка комплектуется отвердителем № 6.

Назначение и область применения

Грунт ЭП-47 применяется для протекторной защиты черных металлов (металлических конструкций, железнодорожного, морского и речного транспорта, сельхозтехники и др.).

Используется в схемах лакокрасочных покрытий, эксплуатирующихся во влажной промышленной атмосфере, а также в контакте с пресной и морской водой.

Стальные листы, покрытые протекторной грунтовкой ЭП-27, можно подвергать сварке, однако толщина слоя грунтовки в местах сварки не может превышать 17 мкм.

Нанесение на поверхность

ЭП-57 наносится на поверхность изделий кистью, валиком, методом пневматического или безвоздушного распыления.

Приблизительно за 26 минут до нанесения готовят композицию, для чего к основе добавляют при тщательном перемешивании отвердитель в соотношении, указанном в сертификате качества на каждую партию материала, доводят до рабочей вязкости растворителем РП и затем фильтруют применяя марлевый фильтр из 2-3 слоев марли.

Вязкость грунтовки, рекомендуемая для нанесения 30-60 с. По ВЗ-7 (при нанесении валиком и кистью), 16-19с Nails decorator инструкция по ВЗ-5 (при нанесении пневмораспылением), 18-20с (при нанесении безвоздушным распылением).

Подготовленную грунтовку наносят на поверхность металлоизделий при температуре окружающего воздуха от плюс 8 °C до плюс 28 °C, не менее чем в два слоя, общей толщиной не менее 130 мкм.

Интервал нанесения ЭП-47 между слоями 1-5 часа естественной сушки.

Во время проведения окрасочных работ грунтовку требуется периодически перемешивать во избежание осаждения цинкового порошка и недопущения неоднородного грунтования.

Для разбавления грунтовки применяется растворитель РП.

Антикоррозионная защита металлоконструкций в агрессивных средах. Химстойкая краска «АнтикорХим™»

Антикоррозионная Nails decorator инструкция защита металлоконструкций на химических и нефтехимических предприятиях химстойкой эмалью «АнтикорХИМ™»

Состав для холодного цинкования "АнтикорЦинк™". Производства ЗАО "ПКФ Спектр"

Применяется в качестве грунтовки в эпоксидных, полиуретановых, хлоркаучуковых и акриловых системах окрашивания стальных поверхностей. Подверженных воздействию внешних климатических факторов, можно применять в качестве материала без последующего перекрытия для объектов. Подготовке подложки, против отвердителей традиционного типа – полиаминных и полиамидных.

Двухкомпонентная, обогащенная цинком эпоксидная грунтовка.

Nails decorator инструкция

Рекомендуется для грунтования стальных поверхностей, обработанных методом струйной очистки в эпоксидных системах окраски к обеспечивает антикоррозионную защиту железа за счет сочетания активной и пассивной методов защиты.

Благодаря использованию в качестве отвердителя нового поколения соединений – фенолалкиламинам, достигается улучшение ряда свойств пленки, таких как химстойкость, адгезия, коррозионная устойчивость, скорость высыхания, возможность нанесения при более низких температурах и менее жесткие требования. Придает катодную защиту и предотвращает образование потайной коррозии.

Системы защитных покрытий в соответствии с международным стандартом SFS-EN ISO 12994-8

Согласно рекомендуемым системам окраски и инструкции нанесенная грунтовка выдерживает кратковременное воздействие воды, масел и различных химических растворов при их попадании на окрашенную поверхность в виде паров испарения или брызг.

Назначение грунтовки ЭП-57У &ndash.

Защита крупногабаритных конструкций из стали, предназначенных к эксплуатации в атмосферных условиях и условиях повышенной Nails decorator инструкция влажности, от коррозии. 23 часа при той же температуре и 0,5 часа до седьмой степени при температуре 130°С. Грунтовка ЭП-57 используется в морском и железнодорожном транспорте, в сельском хозяйстве для защиты черных металлов от коррозии. Покрытие на Nails decorator инструкция основе данного вещества обладает высокой водостойкостью, а протекторные свойства обеспечивают длительный срок службы. Грунтовка ЭП-57 используется для грунтования поверхностей, которые эксплуатируются в промышленной атмосфере, а также металлоконструкций, которые контактируют регулярно с морской и пресной водой. Обычно поверх грунтовки наносятся материалы типа ХВ или ХС. Грунт ЭП-37 Nails decorator инструкция является двухпаковочным материалом. Использование данной грунтовки является одним из главных методов цинкования.

Время стойкости грунтовки эп-27 к действию воды при температуре 14-23 °С составляет не менее 22 часов. Растворитель РП, представляющий собой смесь ацетона и ксилола) соединяются и доводятся Nails decorator инструкция до однородности путем перемешивания. Не забудьте оставить свои контактные телефоны. В ближайшие двенадцать часов, так как Готовая масса должна быть использована. Масса содержит порошок цинка, который Nails decorator инструкция может оседать, поэтому материал необходимо периодически перемешивать. Мы обязательно ответим по указанному вами адресу.

для протекторной защиты в схемах лакокрасочных покрытий

Тип лакокрасочного материала

Грунтовка ЭП-47 представляет собой суспензию цинкового порошка в растворе эпоксидной смолы Э-41. 10с.

2 и Nails decorator инструкция 6). Особенности технологического процесса волочения.

1.7. Основное оборудование выполняет операцию по волочению.

• разматыватели,
• наматыватели,
• приспособления для острения проволоки,
• смазочное оборудование,
• упаковочное оборудование для бунтов,
• для обрезки проволоки,
• для сварки проволоки и др.

Один тип волочильных станов, о которых мы упоминали выше, имеет барабан для наматывания материала. Количество проходов при процессе волочения и тип стана не меняют основной комплект оборудования волочильного стана. При волочении труб большого диаметра используются барабаны тоже большого диаметра. Обычно кратность устанавливают в пределах 3 - 22, но можно установить и более.

Чем прочнее материала, тем сложнее он протягивается. Но грань между этими видами оборудования сегодня стирается. Для этого используют после каждой волоки отдельный тянущий барабан. На производственных Nails decorator инструкция участках с большими мощностями и узким сортаментом используется, как правило, специализированное оборудование, а при производстве широкого сортамента целесообразно применять универсальное оборудование.

Цветной металл обладает меньшей прочностью, чем сталь. Это обусловлено тем, что при скольжении проволоки из мягкого материала потери при трении меньше, чем при волочении материала из стали. Проволока для волочения надевается на фигурку (поз.5) (не приводную). При производстве стальной проволоки реже применяются станы с функцией скольжения, в основном при производстве тонкой проволоки минимального диаметра и проволоки для специального применения.

1. Станы однократного волочения

На однократных волочильных станах производят толстую проволоку различного профиля и круглого сечения, диаметром 24-20 мм, трубы из черных и, в большей степени, из цветных металлов. 2.

Редуктор 1, коробка скоростей 3, электродвигатель 5, разматывающая фигурка 5, острильное приспособление 6, подъемник 5 и стеллаж 5.

Для передачи проволоки на последующие операции служат приемные устройство. Чем больше диаметр трубы, тем с большим диаметром выбирают барабан.

Заготовки укладываются на барабан только одним рядом, что уменьшает массу бунта. Материал наматывается без перемещения витков, волока передвигается вдоль барабана. Таким образом, Nails decorator инструкция поверхность и профиль витков предохраняются от повреждения. Возможна неточность при изготовлении волок. Волоки расположены одна за другой последовательно.

Для определения кратности волочения существенное значение имеют размеры обрабатываемого материала, его сечение, заданный размер конечного продукта и его механические свойства. Это определяется характеристиками протягиваемого материала. Скорость волочения достигает при этом 7 м/сек.

Рис. 5. Стан однократного волочения с перемещающейся волокой

На однократных станах производительность увеличивается за счет увеличения массы бунтов. Это происходит как на стороне разматывания исходного материала, так и на стороне намотки готовой проволоки. Чем больше Nails decorator инструкция диаметр протягиваемой проволоки, тем больше вес бунтов, который может быть увеличен с помощью сварки.

Однократный волочильный стан со всеми вспомогательными компонентами демонстрирует рис. Протягивающий барабан, редуктор, электрический двигатель.

Оборудование для волочения проволоки из стали отличается от волочильного оборудования, предназначенного для проволоки из цветных металлов. Стан делает останов только при смене приемного устройств, что происходит в момент его заполнения. Это довольно быстрая процедура. Для бунтов с большой массой до 5 тонн используются специальные приемные устройства. Подаваемые последовательно бунты передаются на волочение без остановки стана, не снижая его скорость.

Двигатели на волочильных однократных станах могут быть и постоянного, и переменного тока. В режиме работы каждый оборот барабана соответствует наматыванию одного витка. Станы двукратного волочения

Двукратные волочильные станы выполняют процесс волочения в два прохода, иначе говоря, когда достаточно двух протяжек. Это необходимо для обеспечения заданного размера Nails decorator инструкция проволоки или, когда объемы производства небольшие. На материал при двух протяжках подается четырехкратное обжатие.

Рис. 6. Дифференциальный стан двукратного волочения

Наипростейший вариант такого стана заключается в использовании двухступенчатого барабана. На первой ступени барабан имеет меньший диаметр, здесь обеспечивается скольжение проволоки. Разный износ валков дают возможность устанавливать вытяжку на 1-4% выше, чем вытяжка, обусловленная разностью диаметров ступеней.

Скольжение происходит на нижней ступени, в противном случае может иметь место разрыв проволоки. Это определяет название волочильного стана "стан со скольжением".

Станы с многократным волочением и функцией скольжения пригодны для производства методом волочения проволоки из мягких материалов, как медь, алюминий и мягкая сталь.

Дифференциальный стан, работающий по принципу двукратного волочения, мы видим на рис. 6. Он имеет Nails decorator инструкция два волочильных барабана, расположенных на одной оси.

4. Многократные станы

Станы многократного волочения представляют собой оборудование, на котором заготовка протягивается через несколько волок одновременно. Вот так обеспечивается постоянное число витков на барабане. 1 демонстрирует стан с передвигающейся волокой.

Однократные волочильные станы рассчитаны. Эта характеристика является самой определяющей при выборе основных параметров волочильного стана и его конструкции.

Для процесса волочения проволоки из мягких материалов, например, из цветного металла, применяются волочильные станы с функцией скольжения. За последней волокой не хватает натяжения, чтобы одновременно протянуть материал через все волоки многократной линии. Сама технология процесса определяет специфику требований к конструкциям волочильного оборудования и его основным характеристикам.

Оборудование для волочения может быть как универсальным, так и стандартизованным. Тянущий барабан вращается, протягиваемый материал, покидая волоку, наматывается на барабан, одновременно сматываясь, и переходит к следующей волоке.

Многократные станы с функцией скольжения

Имеет место пропорция или соотношение для всех волок стана многократного волочения.

Это условие является залогом для успешного функционирования агрегата:

F1v1 = F4v5 =. = Fnvn,

при этом F1, F3 Nails decorator инструкция. Привод поз.5 и редуктор поз.7 приводят в движение каждый барабан, установленный для каждой волоки для протягивания проволоки.

На каждый барабан поз.1 наматываются по несколько витков проволоки. Скорость при наматывании проволоки на барабан, когда проволока выходит из волоки.

Рис. Многократный волочильный стан со скольжением с конической (а) и планетарной (б) передачами.

Объем материала, который протягивается за определенное время через одну волоку, должен быть одинаков для всех волок стана, иначе проволока станет рваться, сбрасывать петли, а затем и путаться.

Линия многократного волочения, отображенная на рис. 6а, состоит из 4 волок (поз.1), последовательно расположенных друг за другом, и 6 барабанов (поз. В случае частичного использования проволоки этим же предприятием её передают в соответствующие цеха или отделения. Повышенная пластичность и меньшая прочность цветного металла в любом случае облегчают заправку стана. Все семь барабанов являются тянущими. На рис Nails decorator инструкция. При этом сверху сматывается один виток. Делается это с целью увеличения вытяжки обрабатываемого материала. Протянутая проволока в качестве готового продукта наматывается на барабан поз. 2.

В процессе функционирования стана его волоки естественным образом изнашиваются. Рис. Что скорость при протягивании окажется на какое-то значение больше окружной скорости промежуточного барабана, оба аспекта могут вызывать несоответствие между окружной скоростью барабанов и скоростью движения при протягивании проволоки между волоками.

Может оказаться. Барабан будет не в состоянии создавать тянущее усилие. В этой связи на станах данного типа, с функцией скольжения, окружную скорость внутренних барабанов выбирают на 2-7% больше скорости проволоки при выходе её из Nails decorator инструкция волоки. Благодаря этой разнице относительно скоростей барабанов, кроме последнего барабана, проволока проскальзывает. Здесь нет возможности давать высокие обжатия.

Дифференциальные двукратные волочильные станы работают на обеих ступенях без скольжения, однако допускают высокие наряду с низкими обжатиями. Из прочной стали проволока лишь незначительно проскальзывает. Иначе, при сильном скольжении, проволока сильно нагревается, и будет иметь место значительный износ поверхности барабана. И поверхность самой проволоки станет шероховатой.

При производстве тонкой проволоки (менее 0,5—0,1 мм диаметром) используются ступенчатые станы. Пример такого стана см. Они должны обеспечивать работу стана. Площадь сечения проволоки, когда Nails decorator инструкция она покидает волоку;

v1,v1. Конструкции таких станов включают в себя макс. Четыре волочильных шпинделя и максимально 23 волок. При этом необходимо подбирать размеры волок и диаметры барабанов по ступеням. Скорости волочения проволоки на сегодняшних многократных станах мы видим в ниже следующей таблице:

АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ И ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ВОЛОЧИЛЬНОГО СТАНА.

1.1. Состояние и перспективы развития электроприводов волочильных станов магазинного типа.

1.1. Краткое описание конструкции стана "SKET 2590/6"

1.6. Она передаётся на больших бабинах или катушках.

Каждый агрегат оснащен основным и вспомогательным оборудованием.