6AU1425-2AD00-0AA0 Siemens, Аппаратные платформы

Данное оборудование Siemens 6AU1425-2AD00-0AA0 решает целый спектр вопросов, возникающих как на производстве, так и при интегрировании оборудования. Необходимо сказать, что устройство обладает не только высокими технологическими качествами, но и легок при использовании. Качество устройства подтверждено центрами контроля качества, расположенными по всему миру, но, что хочется выделить, годами использования прибора даже в самых тяжелых производственных условиях.

SIMOTION D4x5-2 Control Units - Инженерное Бюро Авиган

SIMOTION D445-2 DP/PN и 455-2 DP/PN Контроллеры нового поколения. Они относятся к наиболее производительным контроллерам SIMOTION. Второе поколение контроллеров SIMOTION D4x5-2  имеет следующие улучшения:

• PROFINET интерфейс
• Увеличенную производительность SIMOTION D455-2 DP/PN: До 128 осей позиционирования (в три раза больше чем SIMOTION D445-1 в зависимости от приложения)
• Оптимизация системы задач, появились дополнительные уровни для быстрых задач (SERVOFast / IPOFast)
• Больше рабочей памяти, и не стираемой памяти
• Легкое обслуживание, постоянная возможность сохранить пользовательские данные
• Количество встроенных вх/вых увеличено до 28
• Вх/вых используемые для технологических задач продублированы
• Внедрены новые функции для управления большими приводами
• Диагностические кнопки теперь легкодоступны через сервисный Ethernet интерфейс

Увеличена производительность PLC и motion control части контроллера до 64 осей (D445-2 DP/PN) или 128 осей (D455-2 DP/PN).Встроенный модуль управления приводом D4x5-2 позволяет управлять до 6 серво, 6 векторных или 12 В/f  осей.Встроенный модуль управления приводом построен на базе SINAMICS S120 CU320-2 модуле управления ( начиная с версии В4.x) он поддерживает серво управление (для высоко динамичных задач), векторного управления ( для максимально точного управления моментом) и В/f  управление.

В случая когда производительность контроллера SIMOTION D4x5-2  недостаточно для текущей задачи, её можно увеличить двумя способами:

• Посредством модуля управления приводом SINAMICS S120 (CU320-2) который подключается к контроллеру по PROFIBUS или PROFINET интерфейсу.
• Посредством модуля расширения SIMOTION CX32-2, который подключается по DRIVE CliQ. Этот модуль чрезвычайно компактный имеет ту же производительность, что и SINAMICS S120 CU320-2.

Оптимальной областью применения контроллера SIMOTION D4x5-2 являются много осевые задачи, которые требуют высокой точности управления положением. Области применения:

• Компактные много осевые машины

•  Высоко производительные машины с короткими циклами
• Компактные машины
  • Включая машины управляемы приводом
  • С максимальным количеством соединений
• Машины с распределенными приводами
  • Приложение с большим количеством приводов
  • С синхронизацией различных приводов

Отображение и диагностика

• LED для отображения режимов работы и и ошибок
• 3 измерительных клеммы
• Сервисный переключатель
• Диагностическая кнопка

• 12 цифровых входов
• 16 цифровых входов/выходов (макс. 16 как быстрых измерительных входов, макс 8 быстрых выходов)

• 6 x DRIVE CLiQ
• 2 x Industrial Ethernet (один из них легко доступный)
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET (1 интерфейс с 3-я портами)
• 2 x USB

Резервное копирование данных

• 1 x слот для SIMOTION CompactFlash карты данных

• Клеммы для подключения питание 24 В

Может быть подключен модуль TB30, который может расширить на 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода. Данный модуль устанавливается в специальный разъем в контроллере.Коммуникационная плата CBE30 не поддерживается контроллерами второго поколения SIMOTION D4x5-2. Для использование PROFINET необходимо использовать встроенный интерфейс.

Контроллер SIMOTION D4x5-2 может быть установлен в электрическом шкафу двумя способами:

• С проставкой
• Без проставки (при использовании принудительного охлаждения)

При использовании принудительного охлаждения, охлаждающий радиатор устанавливается вне шкафа. Для герметизации шкафа необходимо использовать уплотнение (опция) для контроллера.Контроллер по умолчанию SIMOTION D4x5-2  поставляется с проставкой.  Она может быть удалена в случае необходимости.

Контроллер SIMOTION D4x5-2 имеет 512 КБ памяти для сохранения retentive переменных. При этом эта память легко обслуживаема и постоянна во времени.Часы реального времени могут быть сохранены в течении 4 дней по средством стандартной батареи SuperCap.  Время сохранения может быть значительно увеличено посредством модуля вентилятора,  в который встроен резервный аккумулятор.Данный модуль можно заказать для контроллеров второго поколения SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN.Программное обеспечение реального времени, пользовательские данные и программы хранятся на CompactFlash карте памяти. Данные привода также хранятся на карте памяти, в случае необходимости её можно заказать отдельно.

Контроллеры SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN имеют дополнительные быстрые задачи SERVOFast и IPOFastДополнительные задачи позволяют управлять пользовательскими задачи чрезвычайно быстро, обрабатывая в них быстрые входа/ выхода можно создавать чрезвычайно гибкие и производительные решения, их можно использовать в качестве управляющих сигналов для для электрических и гидравлических осей.Их также можно использовать для управления распределенными входами/выходами PROFINET I/O. Благодаря этим задачам, можно управлять электрическими и гидравлическими осями с такими же тактами коротким тактами как и в приводе.

Замкнутый контур регулирования по управлению гидравлическим прессом с SERVOFast и IPOFast

Если эти уровни активированы, то следующие назначения нужно сделать:

• SERVOFast м IPOFast  назначить на PROFINET.
• • SERVO, IPO и IPO2 назначить на PROFIBUS или интегрированные привода SIMOTION D4x5-2/CX32-2.

• Сертифицированные PROFINET устройства
• SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro распределенная периферия
• Привода  (напр. SINAMICS S110/S120)

• Сертифицированные PROFIBUS устройства(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro распределенная периферия
• Привода  (напр. SINAMICS S110/S120)

Модули работающие с приводом SINAMICS S120:

• TM15, TM17 High Feature, TM31 терминальные модули.
• SMC/SME сенсорные модули
• DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ модули

Интегрированный интерфейс USB позволяет использовать USB flash устройство для обновления версии прошивки контроллера.

SINAMICS S120 модули привода в книжном формате подключается к контроллеру напрямую через DRIVE-CLiQ интерфейс.SINAMICS S120 PM340 модули привода блочного формата подключаются к контроллеру через CUA31/CUA32 модули управления.

DRIVE-CLiQ  кабели которые требуются для подключения модулей двигателя поставляются в комплекте с этими модулями.

SIMOTION D4x5-2 Обзор подключений

Существую ограничения на максимальную длину кабелей, причем они различные для различных интерфейсов.DRIVE-CLiQ Кабели использованные для модуля управления SINAMICS S120 CU320-2 могут быть использованы и для контроллеров SIMOTION D4x5-2.Более детальную информацию вы можете получить в главе "Connection system MOTION-CONNECT".

2) Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)

• Информацию о PROFIBUS DP/MPI кабелях  и MOTION-CONNECT можно найти в Главе "Connection system MOTION-CONNECT".
• Информацию о PROFIBUS DP, Industrial Ethernet м PROFINET можно найти в каталоге IK PI и Industry Mall в разделе "Automation Systems/Industrial Communication" в главе "Communication".
• Информацию о SINAMICS приводах и компонентах  можно найти в Главе "SINAMICS S120 drive system" Industry Mall в разделе "Drive TechНетlogy/Converters/. ".

Модуль управления приводом в SIMOTION D4x5-2 построен на базе модуля управления приводом SINAMICS S120 CU320-2 V4.x. При этом интегрированный модуль управления не имеет базового позиционера  (EPos), все функции позиционирования выполняет контроллер.Более детальную информацию можно найти в "System description – Dimensioning"  и документации по SIMOTION и SINAMICS.

С данным инструментом  вы можете легко сконфигурировать привод SINAMICS S110/S120 и контроллер SIMOTION. Он позволяет вычислять производительность и загружать чертежи на технику..Более детальную информацию можно найти в  "System description – Dimensioning".

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

SIMOTION D - Firmware (Kernel) - ID: 31045047 - Industry Support Siemens

• Международный English Deutsch francais italiano espanol ??

• Австралия English
• Австрия Deutsch English
• Азербайджан English
• Алжир francais English
• Ангола Portugues English
• Аргентина espanol English
• Афганистан English
• Бангладеш English
• Бахрейн English
• Беларусь русский English
• Бельгия Nederlands francais English
• Болгария English
• Боливия espanol English
• Бразилия Portugues English
• Великобритания English
• Венгрия English
• Венесуэла espanol English
• Вьетнам English
• Гватемала espanol English
• Германия Deutsch English
• Гондурас espanol English
• Гонконг ?? English
• Греция ???????? English
• Грузия English
• Дания English

• Доминиканская Республика espanol English
• Египет English
• Замбия English
• Йемен English
• Израиль English
• Индия English
• Индонезия English
• Ирландия English
• Испания espanol English
• Италия italiano English
• Казахстан русский English
• Канада English francais
• Катар English
• Кения English
• Кипр English
• Китай ?? English
• Колумбия espanol English
• Корея English
• Коста-Рика espanol English
• Кувейт English
• Латвия English
• Лесото English
• Ливия English
• Литва English
• Люксембург francais English

• Маврикий English
• Македония English
• Малави English
• Малайзия English
• Марокко English
• Мексика espanol English
• Мозамбик English
• Нигерия English
• Нидерланды Nederlands English
• Никарагуа espanol English
• Новая Зеландия English
• Норвегия English
• Объединённые Арабские Эмираты English
• Оман English
• Пакистан English
• Панама espanol English
• Парагвай espanol English
• Перу espanol English
• Польша English
• Португалия Portugues English
• Россия русский English
• Румыния English
• Сальвадор espanol English
• Саудовская Аравия English
• Свазиленд English

• Сербия English
• Сингапур English
• Словакия English
• Словения English
• США English
• Тайвань ?? English
• Таиланд English
• Танзания English
• Тунис English
• Турция Turkce English
• Украина русский English
• Уругвай espanol English
• Филиппины English
• Финляндия English
• Франция francais English
• Хорватия English
• Черногория English
• Чехия English
• Чили espanol English
• Швейцария Deutsch francais English
• Швеция English
• Эквадор espanol English
• Эстония English
• Южная Африка English
• Япония ??? English

The CompactFlash Cards (CF Cards) of a SIMOTION D are always supplied with the current firmware version. If you wish to use another firmware version for your application, replace the firmware on the CF Card.

Before upgrading/downgrading the firmware version, we recommend that you save the complete contents of the CF Card via the card reader and Windows Explorer onto your PC/PG.

The procedure to be applied depends on whether licenses and/or user data are stored on the CF Card.

The CF Card does not contain licenses or user data

No further action must be taken; delete the contents of the CF Card and install the firmware as described under "Install firmware on CF Card".

The CF Card contains licenses (e.g. axis licenses)

Before installing the new firmware, save the directory "KEYS" on your PC. After installing the new firmware, recopy this directory to the CF Card.

Note :
The License Key is stored on the CF Card in the directory "KEYS". When starting up the SIMOTION device for the first time, the License Key is stored in the boot sector of the CF Card as of Firmware Version V4.1.
License Keys stored in the boot sector cannot be deleted by the user, neither by formatting the CF Card nor by rewriting the boot loader.
If the file Keys.txt (e.g. by deleting the directory "KEYS") is not available on the CF Card, the SIMOTION controller creates a copy of the boot sector backup in the directory "KEYS" on startup of the SIMOTION device. The License Key can be modified at anytime, e.g. by relicensing. Upon the next startup, the new License Key will be stored in the boot sector.

Should the License Key get lost, you can obtain it again via the Web License Manager http://www.siemens.com/automation/license. For this, you require the hardware serial number indicated on the CF Card. You can display the appropriate License Key in the Web License Manager.

The CF Card contains user data

When storing data on the CF Card within your application, you have to save these data before installing the new firmware.

Saving retain data :
Before modifying the Firmware Version, you can store the commissioning data (retain data and data stored on the CF Card via _saveUnitDataSet /_exportUnitDataSet within the application). Further information is provided in

• the Online Help under "Save/restore variables"

• in the SCOUT Configuration Manual, Chapter 4.18 (01/2015 edition) "Saving and restoring variables from the device".
• in the SIMOTION D Commissioning and Hardware Installation Manuals.

• Machine logbook files are stored by the user

• user\simotion\hmi\prjlog\userlog.txt
• System logbook for ROM actions: user\simotion\hmi\syslog\syslog.000
• When using the system function_activateConfiguration (modular machine), store the generated LOG file (under install\simotion\log), if necessary

Saving IT DIAG user files.

• user\simotion\hmicfg\webcfg.xml
• user\simotion\hmi\files\user.htm
• If available, user-specific web pages in the directory user\simotion\hmi\files

• Only use CF Cards which have been released for the particular SIMOTION D and Firmware Version. Especially when performing upgrades, you should check whether a new boot loader version must be installed (installation instructions, see SIMOTION D Commissioning and Hardware Installation Manuals). The compatibility relationships are described in the "software products" compatibility list on the SIMOTION SCOUT add-on CD/DVD and on the Internet under ID 18857317
• The firmware for SIMOTION devices is provided on the SIMOTION CF Cards. In addition, you can d ownload the firmware versions on this page.
• A SIMOTION SCOUT engineering system with the relevant Version Vx.y (or later) is required to use the firmware.
• Please read the Readme files and upgrade instructions supplied with each SIMOTION version.
• When upgrading SIMOTION D, the firmware of all connected SINAMICS components is updated automatically. This is indicated via messages displayed in the SIMOTION SCOUT and via status LEDs and can take several minutes.

SIMOTION D:
A SIMOTION D firmware update in progress is indicated by RDY-LED slow yellow flashing (0.5 Hz). RDY-LED fast yellow flashing (2 Hz) indicates that the firmware update has been completed and that the components must be switched OFF/ON for initialization.

DRIVE-CLiQ components (Motor Modules, Terminal Modules. ):
A DRIVE-CLiQ component firmware update in progress is indicated by RDY-LED slow red-green flashing (0.5 Hz). RDY-LED fast red-green flashing (2 Hz) indicates that the firmware update has been completed and that the components must be switched OFF/ON for initialization.

SINAMICS Integrated Firmware
In the SIMOTION D Control Units a SINAMICS drive control is integrated. Therefore the SINAMICS secondary conditions are on principle valid for SIMOTION D too.
This means.

• the secondary conditions for CU310-2 are valid for D410-2 too
• the secondary conditions for CU320-2 are valid for D4x5-2 / CX32-2 too
• secondary conditions for other components like TM, SMCs. are valid for components connected to SIMOTION D too.

The SINAMICS secondary conditions you can find in the appropriateed SIMOTION publications. e.g. on den Internet Produkt Support pages: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ps/13229/dl

1. Load the required firmware version of the attached ZIP files onto your PC.
2. Insert the CF Card in your card reader.
3. Open the Windows Explorer. --> The CF Card must be visible as removable medium under an arbitrary drive letter in the Windows Explorer.
4. Save licenses and user data stored on the CF Card onto your PC (see information above)
5. Use the Windows Explorer to delete all data on the CF Card.
6. Unpack the complete firmware file onto the CF Card using a ZIP program (e.g. "WINZIP"). When setting the ZIP program, please note that the file structure must be maintained.
7. Copy the data stored under step 4 back into the relevant directory structure on the CF Card.
8. Remove the CF Card from the CF Card adapter

D410 DP (6AU1410-0AA00-0AA0), as of V4.1 SP1

D410 PN (6AU1410-0AB00-0AA0), as of V4.1 SP1

D410-2 DP (6AU1410-2AA00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF2

D410-2 DP/PN (6AU1410-2AD00-0AA0), as of V4.3 SP1 HF3

(*) besides the error corrections of the quoted SINAMICS version, further error corrections are included

The firmware in the D4xx file can run on the SIMOTION D410 and SIMOTION D4x5. However, this firmware cannot be loaded via IT DIAG for previous versions older than V4.1 SP2. In this case, use the firmware in the D410 or D4x5 file.

PN21 and PN22 are used to identify the storage location of firmware for using PROFINET according to the V2.1 or V2.2 standard for IEC61158.

As of SIMOTION V4.1 SP5, only operation in accordance with PROFINET V2.2 is possible.

You can find the copyright information for third-party software contained in this product, particularly open source software, as well as applicable licensing terms of such third-party software in the Read_OSS file.
Special information for resellers:

The information and the license terms in the Read_OSS file must be passed on to the purchasing party to avoid license infringements by the reseller or purchasing party.

Availability of Source Code
Certain license conditions of third-party software components used in this product may require Siemens to provide you with the source code and additional information for such components. In most cases, Siemens provides this information on or with the device. In case Siemens is technically unable to do so, you may request a copy of this OSS source code against payment of shipping and handling charges. Please send your request to the address provided at the end of this section.