Руководства, Инструкции, Бланки

Инструкции Для Nxt img-1

Инструкции Для Nxt

Категория: Инструкции

Описание

Инструкции для nxt

Программирование робота для игры в сумо - простая задача. Тем не менее, она достаточно объемна, поскольку робот, скорее всего, использует несколько датчиков для профессиональной игры. Чтобы показать программирование робота-сумоиста, оговорим заранее его конструкцию. Пусть робот использует датчик освещенности, чтобы контролировать выезд за границу игрового поля. В фронтальной части конструкции поместим под бампером датчик касания, чтобы робот удостоверился в присутствии противника.

Цель игры в данном случае - вывести соперника за границу поля - черную линию.

Предложенная программа - одна из многих простых стратегий. Она предполагает, что датчик освещенности установлен ближе к заднему бамперу робота. Тогда, если его начнут выталкивать за круг, он сможет зафиксировать черную линию прежде, чем коснется ее колесами. В этом случае есть шанс исправить положение, сделав резкий разворот на месте и "напав" на соперника сбоку. Признаком этой ситуации примем отличное от нуля число оборотов двигателей при вращении назад (пока робота толкают до края поля, ему с высокой долей вероятности провернут колеса/гусеницы в обратном направлении).

Еще один вариант стратегии предполагает изначально воздействовать на соперника сбоку, не пытаясь победить только мощностью двигателей. В этом случае после первого столкновения робот должен отъехать назад и обогнуть соперника сбоку. Но тут возникает сложность, которая заключается в поведении робота-соперника. Он не будет стоять на месте во время разворота и появляется опасность "потерять его из вида". Добавим в конструкцию робота датчик расстояния и напишем программу поиска соперника.

В эту программу также можно добавить проверку пересечения линии конца поля (робот вытолкнул или его вытолкнули). Вариант алгоритма управления, как видно из двух предложенных программ, сильно зависит от конструкции робота. Рассмотренные алгоритмы могут быть доработаны на Ваше усмотрение.

Другие статьи

Импланон Нкст (Implanon Nkst)

Импланон Нкст

Вспомогательные вещества: бария сульфат - 15 мг, этилена и винилацетата сополимер (28% винилацетат) - 43 мг, магния стеарат - 0.1 мг, этилена и винилацетата сополимер (14% винилацетат) - 15 мг.

1 шт. - игла аппликатора стерильного одноразового (1) - упаковка ячейковая контурная (1) в комплекте с карточкой пациента и 2 стикерами для амбулаторной карты - пачка картонная.

Фармакотерапевтическая группа: Фармакологические свойства:

Препарат Импланон НКСТ представляет собой помещенный в стерильный одноразовый аппликатор рентгеноконтрастный, содержащий этоногестрел имплантат для п/к применения, который не подвергается биологическому распаду.

Этоногестрел является биологически активным метаболитом дезогестрела - прогестагена, широко применяющегося в качестве перорального контрацептивного гормонального средства (ПК). Структурно он является производным 19-нортестостерона и в органах-мишенях с высоким сродством связывается с рецепторами прогестерона. Контрацептивный эффект этоногестрела в основном достигается за счет подавления овуляции. Овуляций не наблюдалось в течение первых 2 лет применения, и лишь редко они возникали в течение 3-го года. Помимо подавления овуляции этоногестрел также вызывает повышение вязкости секрета шейки матки, препятствующее прохождению сперматозоидов.

Клинические исследования были проведены у женщин в возрасте 18-40 лет. Несмотря на отсутствие прямого сравнения, контрацептивный эффект имплантата по меньшей мере сравним с контрацептивным эффектом комбинированных ПК (более 99%).

Высокая степень защиты от беременности достигается, помимо других причин, тем, что контрацептивное действие препарата Импланон НКСТ не зависит от строгого соблюдения женщиной ежедневного, еженедельного или ежемесячного режима приема. Контрацептивное действие этоногестрела является обратимым, что выражается в быстром восстановлении нормального овуляторного менструального цикла после удаления имплантата. Хотя этоногестрел подавляет овуляцию, активность яичников подавляется не полностью. Средние концентрации эстрадиола в плазме крови остаются выше значения, которое наблюдается на ранней фазе образования фолликула.

Этоногестрел не влияет на изменение минеральной плотности костной ткани и метаболизм липидов.

Применение контрацептивных гормональных средств, содержащих прогестагены, возможно, оказывает эффект на инсулинорезистентность и толерантность к глюкозе.

Было показано, что у пациентов, применяющих препарат Импланон НКСТ, реже встречается дисменорея.

После введения имплантата этоногестрел быстро всасывается в циркулирующую кровь. Концентрации, подавляющие овуляцию, достигаются через 1 сут. Cmax в плазме (от 472 до 1270 пг/мл) достигаются через 1-13 сут. Скорость высвобождения этоногестрела из имплантата с течением времени снижается, в результате этого его концентрация в плазме быстро снижается в течение первых нескольких месяцев после введения. К концу первого года применения, средняя концентрация составляет приблизительно 200 пг/мл (150-261 пг/мл), и медленно снижается до 156 пг/мл (111-202 пг/мл) к концу третьего года. Наблюдающиеся вариации концентраций в плазме частично могут быть связаны с различиями в массе тела.

Связывание этоногестрела с белками плазмы составляет 95.5-99%, преимущественно с альбумином и в меньшей степени с глобулином, связывающим половые гормоны. Vd в центральной камере и общий Vd составляют 27 л и 220 л соответственно, и маловероятно, что эти показатели изменяются во время нахождения препарата Импланон НКСТ в организме женщины.

После введения женщинам в период грудного вскармливания этоногестрел выводится с грудным молоком в соотношении молоко/плазма 0.44-0.50 в течение первых 4 месяцев. Средняя доза этоногестрела, поступающая в организм ребенка с грудным молоком, составляет приблизительно 0.2% от материнской суточной дозы этоногестрела (около 2,2% при пересчете на кг массы тела ребенка). Показано, что концентрации постепенно и статистически значимо снижаются со временем.

Этоногестрел подвергается гидроксилированию и восстановлению. Метаболитами являются сульфаты и глюкурониды.

При в/в введении этоногестрела средний T1/2 составляет приблизительно 25 ч, а клиренс из плазмы составляет приблизительно 7.5 л/ч. Клиренс и T1/2 остаются постоянными во время применения препарата. Этоногестрел и его метаболиты как в форме свободных стероидов, так и в форме конъюгатов выводятся почками и через кишечник (отношение 1.5:1).

Показания к применению:

Имплантат всегда следует удалять перед введением нового. Данных о передозировке этоногестрелом не имеется. Сообщений о серьезных побочных эффектах в результате передозировки гормональных контрацептивов в целом не имеется.

Применение при беременности и кормлении грудью:

Применение препарата Импланон НКСТ не показано при беременности. В случае возникновения беременности во время применения препарата Импланон НКСТ, имплантат следует удалить. При проведении доклинических исследований обнаружено, что очень высокие дозы прогестагенных соединений могут вызывать маскулинизацию плодов женского пола. Сведения о влиянии препарата Импланон НКСТ на организм беременной женщины и плод недостаточны.

Препарат Импланон НКСТ не влияет на образование или на качество грудного молока (на концентрации белка, лактозы или жира). Однако известно, что небольшое количество этоногестрела выводится с молоком. Исходя из среднего суточного потребления молока 150 мл/кг, средняя суточная доза этоногестрела для ребенка, рассчитанная после одного месяца высвобождения этоногестрела, составляет приблизительно 27 нг/кг/сут. Это соответствует приблизительно 0.2% оцениваемой абсолютной материнской суточной дозы (около 2.2% при пересчете на кг массы тела ребенка). В течение периода кормления грудью концентрация этоногестрела в молоке последовательно снижается.

Основываясь на имеющихся данных, применение препарата Импланон НКСТ во время грудного вскармливания возможно, но только под наблюдением врача за развитием и ростом грудного ребенка. Препарат Импланон НКСТ следует вводить после 4-й недели после родов.

Взаимодействие с другими лекарственными средствами:

Влияние других лекарственных препаратов на Импланон НКСТ

Взаимодействие между гормональными контрацептивами и другими лекарственными средствами может привести к прорывному кровотечению и/или к снижению контрацептивного эффекта. Специальных исследований, посвященных изучению взаимодействия с препаратом Импланон НКСТ, не проводилось. В литературе сообщается о следующих взаимодействиях (в основном с КПК, но иногда сообщается также и в отношении контрацептивов, содержащих только прогестаген).

Печеночный метаболизм: взаимодействие возможно с лекарственными препаратами - индукторами микросомальных ферментов печени, прежде всего ферментами цитохрома Р450 (например, фенитоином, фенобарбиталом, примидоном, бозентаном, карбамазепином, рифампицином и возможно также с окскарбазепином, топираматом, фелбаматом, гризеофульвином и растительными препаратами, содержащими зверобой продырявленный (Hypericum perforatum) и ингибиторами протеазы ВИЧ (например, ритонавиром, нелфинавиром) и ненуклеозидными ингибиторами обратной транскриптазы (например, невирапином, эфавирензом) и их комбинациями, что может приводить к увеличению клиренса половых гормонов.

Женщинам, получающим лечение одним из вышеуказанных лекарственных средств, следует дополнительно применять барьерный метод контрацепции во время их применения и в течение 28 дней после прекращения их приема.

Женщинам, получающим длительное лечение лекарственными средствами, индуцирующими микросомальные ферменты печени, рекомендуется удалить имплантат и назначить негормональный (барьерный) метод контрацепции.

Повышение концентрации гормонов в плазме, связанное с совместным применением лекарственных препаратов: лекарственные препараты (например, кетоконазол), которые ингибируют микросомальные ферменты печени, такие как CYP3A4, могут повышать концентрации гормонов в плазме.

Влияние препарата Импланон НКСТ на другие лекарственные препараты

Контрацептивные гормональные средства могут влиять на метаболизм других лекарственных препаратов. Соответственно, концентрации лекарственных препаратов в плазме и в тканях могут повышаться (например, циклоспорина) или снижаться (например, ламотриджина).

Примечание: для выявления возможных взаимодействий следует ознакомиться с инструкциями по применению одновременно принимаемых лекарственных средств.

Особые указания и меры предосторожности:

Как правило, риск развития рака молочной железы повышается с увеличением возраста. Во время применения ПК (в т.ч. комбинированных) риск диагностирования рака молочной железы немного увеличивается. Этот повышенный риск постепенно снижается в течение 10 лет после прекращения применения ПК, и он не связан с длительностью применения ПК, а связан с возрастом женщины, в котором она применяет ОК. Ожидаемое количество диагностированных случаев рака молочной железы среди 10 000 женщин, применявших КПК (в т.ч. в течение 10 лет после прекращения их применения), относительно женщин, которые никогда их не применяли, за тот же период, рассчитанное для соответствующих возрастных групп, составило: 4.5/4 (16-19 лет), 17.5/16 (20-24 лет), 48.7/44 (25-29 лет), 110/100 (30-34 лет), 180/160 (35-39 лет) и 260/230 (40-44 лет). Риск у женщин, применяющих методы контрацепции, содержащие только гестагены, возможно, аналогичен риску при применении КПК. Тем не менее, данные в отношении этих методов не столь определенные. По сравнению с риском возникновения рака молочной железы на протяжении всей жизни увеличение риска, связанного с ПК, является небольшим. Случаи рака молочной железы, диагностируемого у женщин, применяющих ПК, имеют тенденцию быть менее клинически выраженными, чем случаи рака, диагностируемого у женщин, которые никогда не применяли ПК. Повышенный риск, наблюдаемый у женщин, применяющих ПК, возможно обусловлен более ранней диагностикой, биологическими эффектами ПК или комбинацией этих двух факторов.

В случае возникновения острых или обострения хронических заболеваний печени женщине следует обратиться к специалисту для обследования и консультации.

В ходе эпидемиологических исследований было установлено, что существует связь между применением КПК и увеличением частоты развития венозной тромбоэмболии (тромбоз глубоких вен и тромбоэмболия легочной артерии). Хотя клиническая значимость этих результатов в отношении этоногестрела (биологически активного метаболита дезогестрела), используемого в качестве контрацептивного гормонального средства, в отсутствие эстрогенного компонента неизвестна, в случае тромбоза имплантат следует удалить. Следует также рассмотреть возможность удаления имплантата в случае длительной иммобилизации вследствие хирургической операции или болезни. Хотя препарат Импланон НКСТ является контрацептивным гормональным средством, содержащим только прогестаген, рекомендуется оценить факторы риска, которые, как известно, увеличивают риск венозной или артериальной тромбоэмболии. Женщины с тромбоэмболическими заболеваниями в анамнезе должны быть предупреждены о возможности их рецидива.

В пострегистрационном периоде применения нерентгеноконтрастного имплантата, содержащего этоногестрел, были получены сообщения о тяжелых артериальных и венозных тромбоэмболических осложнениях, в т.ч. об эмболии легочной артерии (в том числе с летальным исходом), тромбозе глубоких вен, инфаркте миокарда, инсульте. Импланон НКСТ следует удалить в случае возникновения тромбозов.

Если в период применения препарата Импланон НКСТ развивается стойкая гипертензия или значительно повышенное артериальное давление не снижается адекватно в ответ на проводимую антигипертензивную терапию, следует удалить имплантат Импланон НКСТ.

Хотя прогестагены могут оказывать влияние на резистентность периферических тканей к инсулину и на толерантность к глюкозе, нет подтверждения того, что существует необходимость изменять лечебный режим у больных сахарным диабетом, применяющих контрацептивные гормональные средства, содержащие только прогестаген. Тем не менее, женщины с сахарным диабетом должны находиться под тщательным наблюдением в течение всего периода применения контрацептивных гормональных средств, содержащих только прогестаген.

Необходимо проводить периодические осмотры женщин, которые проходят терапию по поводу гиперлипидемии. Некоторые прогестагены могут увеличивать уровень ЛПНП и ухудшать контроль гиперлипидемии.

Иногда может возникать хлоазма, в особенности у женщин с хлоазмой беременных в анамнезе. Женщинам с предрасположенностью к хлоазме следует избегать воздействия солнечных лучей или ультрафиолетового излучения во время применения препарата Импланон НКСТ.

Контрацептивное действие препарата Импланон НКСТ связано с концентрацией этоногестрела в плазме крови, которая в обратно пропорциональной зависимости связана с массой тела и снижается в течение времени после введения препарата. Клинический опыт у женщин с избыточной массой тела на третьем году применения препарата ограничен. Нельзя исключить, что контрацептивный эффект у таких женщин в течение третьего года применения препарата может быть ниже, чем у женщин с нормальной массой тела, поэтому врачу, возможно, следует предусмотреть более раннюю замену имплантата у женщин с избыточной массой тела.

В результате местного воспаления или если имплантат введен не в соответствии с инструкциями, изложенными в разделе "Как вводить Импланон НКСТ", может произойти экспульсия имплантата.

В редких случаях, в основном связанных либо со слишком глубоким введением (см. также раздел "Как вводить Импланон НКСТ"), и/или в результате воздействия внешних сил (например, манипулирования с имплантатом или контактных видов спорта) имплантат может мигрировать с места введения. В подобных случаях определение местоположения имплантата может быть затруднено и извлечение может потребовать большего разреза и времени (см. также раздел "Как удалить Импланон НКСТ"). Если имплантат не удален, то контрацепция и риск нежелательных эффектов, связанных с прогестагеном, могут сохраниться сверх времени, желаемого женщиной.

При применении всех низкодозированных контрацептивных гормональных средств может происходить рост фолликулов, и иногда фолликул может достигать размера большего, чем в нормальном цикле. Обычно подобные фолликулы исчезают спонтанно и часто бессимптомно; в некоторых случаях отмечается легкая боль внизу живота. В редких случаях необходимо хирургическое вмешательство.

Предупреждение внематочной беременности традиционными прогестаген-содержащими контрацептивными гормональными средствами не столь эффективно, как при применении КПК, что связано с частым возникновением овуляций во время применения этих методов. Данное утверждение не относится к применению прогестиновых оральных контрацептивов с дезогестрелом и имплантата с дезогестрелом. Несмотря на то, что препарат Импланон НКСТ подавляет овуляцию, в случае наличия у женщины аменореи или болей в животе при дифференциальной диагностике следует учитывать внематочную беременность.

Имеются сообщения о следующих состояниях, имевших место как при беременности, так и при применении половых стероидных гормонов, но связь с применением прогестагенов не была установлена: желтуха и/или зуд, связанные с холестазом; образование желчных камней; порфирия; системная красная волчанка; гемолитико-уремический синдром; хорея Сиденхема; герпес во время беременности; потеря слуха, связанная с отосклерозом и (наследственный) ангионевротический отек.

Безопасность и эффективность препарата Импланон НКСТ были оценены для женщин репродуктивного возраста. Ожидается, что эффективность и безопасность у подростков в постпубертатном периоде будут аналогичными. Тем не менее, клинические исследования у женщин в возрасте менее 18 лет не проводились. Применение данного препарата не показано до наступления менархе (первой менструации).

Перед началом применения или перед заменой препарата Импланон НКСТ следует тщательно ознакомиться с анамнезом женщины (включая семейный анамнез) и исключить беременность. Следует измерить АД, провести физикальное обследование и руководствоваться противопоказаниями и предупреждениями. Рекомендуется, чтобы женщина через три месяца после введения препарата Импланон НКСТ посетила врача для медицинского осмотра. Во время медицинского осмотра следует измерить АД и выяснить о существовании каких-либо вопросов, жалоб или возникновении нежелательных эффектов. Частоту и характер дальнейших периодических медицинских осмотров следует установить индивидуально для каждой женщины (не реже 1 раза в 6 месяцев).

Женщина должна быть информирована о том, что препарат Импланон НКСТ не защищает от ВИЧ-инфекции (СПИД) и других заболеваний, передающихся половым путем.

Эффективность препарата Импланон НКСТ может быть снижена при применении препарата в сочетании с другими лекарственными препаратами.

Изменения характера кровянистых выделений

Во время применения препарата Импланон НКСТ у женщин вероятно изменение характера менструальных кровотечений. Они могут включать изменения частоты (отсутствие, менее или более частые), интенсивности (уменьшение или увеличение) или длительности кровотечений. Аменорея наблюдалась у 20% женщин, в то время как у других 20% наблюдалось более частое и/или длительное кровотечение. Дисменорея имеет тенденцию к улучшению во время применения препарата Импланон НКСТ. Характер кровотечений, имеющий место в течение первых трех месяцев, позволяет прогнозировать будущий характер кровотечений у большинства женщин. Информирование, дополнительные объяснения и ведение индивидуального дневника помогут женщине адекватно воспринимать возникающие кровотечения. Оценку вагинальных кровотечений следует проводить индивидуально. Она может включать обследование с целью исключения гинекологической патологии или беременности.

Данные, полученные в отношении КПК, показали, что применение контрацептивных гормональных средств может оказывать влияние на некоторые лабораторные показатели, включая биохимические показатели функции печени, щитовидной железы, надпочечников и почек, концентрацию (транспортных) белков в плазме, например, кортикостероид-связывающего глобулина и фракции липидов/липопротеидов, показатели углеводного обмена, свертываемости крови и фибринолиза. Обычно эти изменения остаются в пределах нормальных значений. Неизвестно, в какой степени это применимо и к контрацептивным гормональным средствам, содержащим только прогестаген.

Влияние на способность к вождению автотранспорта и управлению механизмами

Реакции при управлении транспортными средствами и использовании сложной техники не изучались. Импланон НКСТ может вызвать головокружение. Пациенток следует предупредить, что при возникновении головокружения не следует водить автотранспорт или пользоваться сложной техникой.

При нарушениях функции печени

Противопоказан при тяжелых заболеваниях печени (до нормализации показателей функции печени), в т.ч. в анамнезе. С осторожностью: рак печени (поскольку невозможно исключить негативное влияние прогестогенов на развитие рака печени, следует проводить индивидуальную оценку соотношения пользы и риска у женщин с раком печени). Если во время применения препарата Импланон® возникают острые или хронические нарушения функции печени, то в этом случае женщине следует обратиться к специалисту для обследования и консультации на предмет прекращения применения препарата Импланон®.

Применение в пожилом возрасте

Препарат применяется только у женщин репродуктивного возраста.

Применение в детском возрасте

Клинические испытания у женщин в возрасте менее 18 лет не проводились. Применение данного препарата не показано до наступления первой менструации

Условия хранения:

Создавай и программируй - Инструкции - Внимание! Ознакомьтесь! Робототехника в Лысьве

Внимание! Ознакомьтесь!

В первую неделю февраля в коллективе "Робототехника" будет проводится сдача итоговой работы за полугодие каждого обучаемого из пяти групп.

Первый год обучения выполняет (до 1 февраля) дома виртуальную сборку робота биатлониста. а на занятиях пишется программа: робот движется по кривой при помощи датчика освещенности, при встрече с препятствием установленный датчик расстояния (локатор) дает команду через микро контроллер на третий двигатель (А). Установленный рычаг на третьем двигателе сбивает препятствие и робот продолжает движение по траектории.

Работы выполняются в NXT.

В меню сайта "Методики автора" представлен видео клип по этой работе, выполненной нашими обучаемыми первого и второго года обучения.

Второй и третий год обучения выполняют (до 1 февраля) дома виртуальную сборку робота сапера. а на занятиях пишется программа: робот движется по кривой при помощи датчика цвета в режиме освещенности, во время движения робот фиксирует установленные вдоль пути постоянные магниты датчиком магнитного поля VERNIER установленного жестко на робототехнической конструкции. При подключении робота к компьютеру просматриваем и анализируем полученные и сохраненные при регистрации данные.

Работы выполняются в EV3.

Создавай и программируй | Просмотров: 110 | Author: Валерий Владимирович | Добавил: 49vvp | Дата: 26.01.2015

Программа у вас на EV3 есть. Программа по виртуальной сборке так же есть. Предлагаю по видео клипу выполнить самостоятельно работу в новогодние каникулы.

Создавай и программируй | Просмотров: 179 | Author: Валерий Владимирович Павленко | Добавил: 49vvp | Дата: 18.12.2014

По предложенной конструкторской карте проще создать технологический проект своего робототехнического устройства. Скачайте, заполните, составьте алгоритм, распечатайте и принесите на занятия вместе с электронным вариантом.

По нижней графической вставке щелкните мышкой и перейдете в шаблон конструкторской карты.


Создавай и программируй | Просмотров: 182 | Author: Валерий Владимирович Павленко | Добавил: 49vvp | Дата: 13.03.2014


В мае текущего года попытались собрать и запрограммировать робота перемещающегося по лабиринту при помощи двух ультразвуковых датчиков расстояния. Попробовали и разобрали робота и не отшлифовали программу.

На фото вновь собранный в октябре робот а в меню "Методики автора" размещен видео клип о перемещении робота вокруг картонных ящиков.
Лабиринт готовится из пластиковых пластин.


Создавай и программируй | Просмотров: 472 | Author: Валерий Владимирович | Добавил: 49vvp | Дата: 25.10.2013

До занятий 13 мая текущего года выполните домашнее задание. Научите робота находить выход из лабиринта, а я подготовлю саму конструкцию лабиринта.

Смотрите ниже презентацию из 6 кадров.

6 и 8 мая на занятиях будем продолжать работу по продвижению робота по полосе с двумя датчиками освещенности.
Вас ждут мои интересные подсказки с которыми мы и закончим этот материал.

Создавай и программируй | Просмотров: 380 | Author: Валерий Владимирович Павленко | Добавил: 49vvp | Дата: 03.05.2013

Программное обеспечение