ИНКОМ - группа компаний - Автономный телекоммуникационный терминал ВИП-МК

• Высокая мобильность программного обеспечения
• Дистанционная загрузка и конфигурирование контроллера
• Работа через встроенные и/или внешние модемы по нескольким каналам связи: радио (КВ и УКВ), телефонному (выделенному и коммутируемому), сотовому, спутниковому и др.
• Поддержка TCP-IP протоколов
• Подготовка, хранение, прием и передача текстовой, двоичной и навигационной информации больших объемов
• Встроенная система криптозащиты данных
• Работа с широким спектром периферийного оборудования, в том числе внешними и встраиваемыми навигационными приемниками ГЛОНАСС/GPS
• Малая потребляемая мощность, возможность питания от внешнего аккумулятора
• Надежное конструктивное исполнение – металлический корпус, пылезащита, устойчивость к вибрациям

© Группа компаний ИНКОМ, 634009, г. Томск, ул. Р. Люксембург, 14а, тел./факс 8 (3822) 517-530, e-mail incom@incom.tomsk.ru

Быстрое освоение микроконтроллеров STM32 - ctronics

В последние годы 32 разрядные микроконтроллеры (МК) на основе процессоров ARM стремительно завоёвывают мир электроники. Этот прорыв обусловлен их высокой производи тельностью, совершенной архитектурой, малым потреблением энергии, низкой стоимостью и развитыми средствами программирования.

КРАТКАЯ ИСТОРИЯ
Название ARM является аббревиатурой Advanced RISC Machines, где RISC (Reduced Instruction Set Computer) обозначает архитектуру процессоров с сокращённым набором команд. Подавляющее число популярных МК, а пример семейства PIC и AVR, также имеют архитектуру RISC, которая позволила увеличить быстродействие за счёт упрощения декодирования инструкций и ускорения их выполнения. Появление совершенных и производительных 32 разрядных ARMмикроконтроллеров позволяет перейти к решению более сложных задач, с которыми уже не справляются 8 и 16 разрядные МК. Микропроцессорная архитектура ARM с 32 разрядным ядром и набором команд RISC была разработана британской компанией ARM Ltd, которая занимается исключительно разработкой ядер, компиляторов и средств отладки. Компания не производит МК, а продаёт лицензии на их производство. МК ARM – один из быстро развивающихся сегментов рынка МК. Эти приборы используют технологии энергосбережения, поэтому находят широкое применение во встраиваемых системах и доминируют на рынке мобильных устройств, для которых важно низкое энергопотребление. Кроме того, ARM микроконтроллеры активно применяются в средствах связи, портативных и встраиваемых устройствах, где требуется высокая производительность. Особенностью архитектуры ARM является вычислительное ядро процессора, не оснащённое какими либо дополнительными элементами. Каждый разработчик процессоров должен самостоятельно до оснастить это ядро необходимыми блоками под свои конкретные задачи. Такой подход хорошо себя зарекомендовал для крупных производителей микросхем, хотя изначально был ориентирован на классические процессорные решения. Процессоры ARM уже прошли несколько этапов развития и хорошо известны семействами ARM7, ARM9, ARM11 и Cortex. Последнее делится на подсемейства классических процессоров CortexA, процессоров для систем реального времени CortexR и микропроцессорные ядра CortexM. Именно ядра CortexM стали основой для разработки большого класса 32 разрядных МК. От других вариантов архитектуры Cortex они отличаются, прежде всего, использованием 16разрядного набора инструкций Thumb2. Этот набор совмещал в себе производительность и компактность «классических» инструкций ARM и Thumb и разрабатывался специально для работы с языками С и С++, что существенно повышает качество кода. Большим достоинством МК, построенных на ядре CortexM, является их программная совместимость, что теоретически позволяет использовать программный код на языке высокого уровня в моделях разных производителей. Кроме обозначения области применения ядра, разработчики МК указывают производительность ядра CortexM по десятибалльной шкале. На сегодняшний день самыми популярными вариантами являются CortexM3 и CortexM4. МК с архитектурой ARM производят такие компании, как Analog Devices, Atmel, Xilinx, Altera, Cirrus Logic, Intel, Marvell, NXP, STMicroelectronics, Samsung, LG, MediaTek, MStar, Qualcomm, SonyEricsson, Texas Instruments, nVidia, Freescale, Миландр, HiSilicon и другие.
Благодаря оптимизированной архитектуре стоимость МК на основе ядра CortexM в некоторых случаях даже ни же, чем у многих 8разрядных приборов. «Младшие» модели в настоящее время можно приобрести по 30 руб. за корпус, что создаёт конкуренцию предыдущим поколениям МК. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ STM32 Рассмотрим наиболее доступный и широко распространённый МК семейства STM32F100 от компании STMicroelectronics [1], которая является одним из ведущих мировых производителей МК. Недавно компания объявила о начале производства 32битного МК, использующего преимущества индустриального
ядра STM32 в недорогих приложениях. МК семейства STM32F100 Value line предназначены для устройств, где не хватает производительности 16разрядных МК, а богатый функционал «обычных» 32разрядных приборов является избыточным. Линейка МК STM32F100 базируется на современном ядре ARM CortexM3 с периферией, оптимизированной для применения в типичных приложениях, где использовались 16разрядные МК. Производительность МК STM32F100 на тактовой частоте 24 МГц превосходит большинство 16разрядных МК. Данная линейка включает приборы с различными параметрами:
? от 16 до 128 кбайт флэшпамяти программ;
? от 4 до 8 кбайт оперативной памяти;
? до 80 портов ввода вывода GPIO;
? до девяти 16разрядных таймеров с расширенными функциями;
? два сторожевых таймера;
? 16канальный высокоскоростной 12разрядный АЦП;
? два 12разрядных ЦАП со встроенными генераторами сигналов;
? до трёх интерфейсов UART с поддержкой режимов IrDA, LIN и ISO7816;
? до двух интерфейсов SPI;
? до двух интерфейсов I2С с поддержкой режимов SMBus и PMBus;
? 7канальный блок прямого доступа к памяти (DMA);
? интерфейс CEC (Consumer Electronics Control), включённый в стандарт HDMI;
? часы реального времени (RTC);
? контроллер вложенных прерываний NVIC.

Функциональная схема STM32F100 представлена на рисунке 1.

Дополнительным удобством является совместимость приборов по выводам, что позволяет, при необходимости, использовать любой МК семейства с большей функциональностью и памятью без переработки печатной платы. Линейка контроллеров STM32F100 производится в трёх типах корпусов LQFP48, LQFP64 и LQFP100, имеющих, соответственно, 48, 64 и 100 выводов. Назначение выводов представлено на рисунках 2, 3 и 4. Такие корпуса можно устанавливать на печатные платы без применения специального оборудования, что является весомым фактором при мелкосерийном производстве.

STM32F100 – доступный и оптимизированный прибор, базирующийся на ядре CortexM3, поддерживается развитой средой разработки МК семейства STM32, которая содержит
бесплатные библиотеки для всей пе риферии, включая управление двига телями и сенсорными клавиатурами.

СХЕМА ВКЛЮЧЕНИЯ STM32F100C4
Рассмотрим практическое использование МК на примере самого простого прибора STM32F100C4, который, тем не менее, содержит все основные блоки линейки STM32F100. Принципиальная электрическая схема включения STM32F100C4 представлена на рисунке 5.

Рис. 5. Схема включения МК STM32F100C4

Конденсатор С1 обеспечивает сброс МК при включении питания, а конденсаторы С2-С6 фильтруют напряжение питания. Резисторы R1 и R2 ограничивают сигнальный ток выводов МК. В качестве источника тактовой частоты используется внутренний генератор, поэтому нет необходимости применять внешний кварцевый резонатор.

Входы BOOT0 и BOOT1 позволяют выбрать способ загрузки МК при включении питания в соответствии с таб лицей. Вход BOOT0 подключён к шине нулевого потенциала через резистор R2, который предохраняет вывод BOOT0 от короткого замыкания при его использовании в качестве выход ного порта PB2. С помощью соединителя J1 и одной перемычки можно из менять потенциал на входе BOOT0, определяя тем самым способ загрузки МК – из флэшпамяти или от встроенного загрузчика. При необходимости загрузки МК из оперативной памяти аналогичный соединитель с перемычкой можно подключить и к входу BOOT1.
Программирование МК осуществляется через последовательный порт UART1 или через специальные программаторы – отладчики JTAG или STLink. Последний входит в состав популярного отладочного устройства STM32VLDISCOVERY [2], изображённого на рисунке 6. На плате STM32VLDIS COVERY 4контактный разъём программатора – отладчика STLink – имеет обозначение SWD. Автор статьи предлагает программировать МК через последовательный порт UART1, поскольку это значительно проще, не требует специального оборудования и не уступает в скорости JTAG или ST Link. В качестве управляющего устройства, способного формировать команды и отображать результаты работы про граммы МК, а также в качестве программатора можно использовать любой персональный компьютер (ПК), имеющий последовательный COM порт или порт USB с преобразователем USBRS232.

Для сопряжения COMпорта ПК с МК подойдет любой преобразователь сиг налов RS232 в уровни логических сигналов от 0 до 3,3 В, например, микросхема ADM3232. Линия передачи TXD последовательного порта компьютера, после преобразователя уровней, должна подключаться к входу PA10 микроконтроллера, а линия приёмника RXD, через аналогичный преобразователь, – к выходу PA9.

При необходимости использования энергонезависимых часов МК, к нему следует подключить элемент питания типа CR2032 с напряжением 3 В и кварцевый резонатор на частоту 32768 Гц. Для этого МК оснащён выводами Vbat/GND и OSC32_IN/OSC32_OUT. Предварительно вывод Vbat необходимо отключить от шины питания 3,3 В.

Оставшиеся свободными выводы МК можно использовать по необходимости. Для этого их следует подключить к разъёмам, которые расположены по периметру печатной платы для МК, по аналогии с популярными устройствами Arduino и отладочной платой STM32VLDISCOVERY [2].

Рис. 6. Отладочное устройство STM32VLDISCOVERY

Таким образом, в зависимости от назначения и способа применения МК, к нему можно подключать необходимые элементы, чтобы задействовать другие функциональные блоки и пор ты, например, ADC, DAC, SPI, I2C и т.п. В дальнейшем эти устройства будут рас смотрены подробнее.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Сегодня многие компании предлагают средства для создания и отладки программ микроконтроллеров STM32. К их числу относятся Keil от ARM Ltd, IAR Embedded Workbench for ARM, Atol lic TrueStudio, CooCox IDE, GCC и Eclipse IDE. Разработчик может выбрать про граммные средства по своему пред почтению. Ниже будет описан инструментарий Keil uVision 4 от компании Keil [3], который поддерживает огромное число типов МК, имеет развитую систему отладочных средств и может быть использован бесплатно с ограничениями размера генерируемого кода 32 кбайт (что, фактически, максимально для рассматриваемых МК).

Простой и быстрый старт с CooCox CoIDE.

Итак приступим. Идем на официальный сайт CooCox и качаем последнюю версию CooCox CoIDE. Для скачивания необходимо зарегистрироваться, регистрация простая и бесплатная. Затем инсталлируем скачанный файл и запускаем.

CooCox CoIDE — среда разработки, на базе Eclipse, которая помимо STM32 поддерживает кучу других семейств микроконтроллеров: Freescale, Holtek, NXP, Nuvoton, TI, Atmel SAM, Energy Micro и др. С каждой новой версией CoIDE список МК постоянно пополняется. После успешной установки CoIDE запускаем:

Появится стартовое окно Step 1, в котором необходимо выбрать производителя нашего микроконтроллера. Нажимаем ST и переходим к Step 2 (выбор микроконтроллера), в котором необходимо выбрать конкретную модель. У нас STM32F100RBT6B, поэтому нажимаем на соответствующую модель:

Справа, в окне Help отображаются краткие характеристики каждого чипа. После выбора нужного нам микроконтроллера переходим к третьему шагу Step 3 — к выбору необходимых библиотек для работы:

Давайте создадим простейший проект для мигания светодиодом, как это принято для изучения микроконтроллеров.

Для этого нам понадобится библиотека GPIO, при включении которой, CoIDE попросит создать новый проект. На это предложение нажимаем Yes, указываем папку где будет храниться наш проект и его название. При этом, CoIDE подключит к проекту 3 другие, необходимые для работы библиотеки, а также создаст всю необходимую структуру проекта:

Чем еще хорош CoIDE, это тем, что в нем есть возможность загружать примеры прямо в среду разработки. В вкладке Components вы можете видеть, что почти к каждой библиотеке есть примеры, нажимаем на GPIO (with 4 examples) и видим их:

Туда можно добавлять и свои примеры. Как видно на скриншоте выше, в примерах уже присутствует код для мигания светодиодом GPIO_Blink. Можно нажать кнопку add и он добавиться в проект, но как подключаемый файл, поэтому мы сделаем по другому просто скопируем весь код примера в файл main.c. Единственное, строку void GPIO_Blink(void) замените на int main(void). Итак, нажимаем F7 (или в меню выбираем Project->Build), чтобы скомпилировать проект и… не тут то было!

Среде нужен компилятор GCC, а у нас его нет. Поэтому идем на страничку GNU Tools for ARM Embedded Processors. справа выбираем тип вашей ОС и качаем последнюю версию тулчайна. Затем запускаем файл и инсталируем gcc toolchain. Далее, в настройках CoIDE укажем правильный путь к тулчайну:

Опять нажимаем F7 (Project->Build) и видим, что компиляция прошла успешно:

Осталось прошить микроконтроллер. Для этого при помощи USB подключаем нашу плату к компьютеру. Затем, в настройках дебаггера необходимо поставить ST-Link, для этого в меню выбираем Project->Configuration и открываем вкладку Debugger. В выпадающем списке выбираем ST-Link и закрываем окно:

Попробуем прошить МК. В меню выбираем Flash->Program Download (или на панели инструментов щелкаем по соответствующей иконке) и видим, что МК успешно прошит:

На плате наблюдаем мигающий светодиод, видео или фото я думаю приводить нет смысла, т.к. все это видели.

Также, в CoIDE работают различные режимы отладки, для этого нажимаем CTRL+F5 (или в меню Debug->Debug):

На этом все. Как видите, настройка среды CoIDE и работа с ней очень проста. Надеюсь данная статья подтолкнет вас в изучении очень перспективных и недорогих микроконтроллеров STM32.

Источник: Современная электроника ? № 5 2013

Установка блока навигации MK4 (инструкция) - Страница 5 - Форум владельцев и любителей БМВ

Ребят помогите,имею авто Rover 75 2005 года,в нем не было вообще штатной нави,но хочу поставить туда МК4,какие компоненты мне нужны,кроме блока нави и монитора. ТВ-тюнер не нужен,т.к. из Германии хочу заказать устройство которое ставить во вход тюнера,но там два видеовхода+еще 1 для камеры и с помощью этого устройства можно управлять видеоплеерами из списка поддержки.Нужно после установки МК4 прошивать авто у дилера или нет. И если да,то у какого дилера,ведь вроде ОД Rover у нас отсутсвует.По постам все вроде ясно,только не понятно,что за третий блок на фотке из поста №5,помимо нави блока и монитора

Последний раз редактировалось Makfilin; 03.01.2010 в 01:38.

Так все-таки DIS используться или нет? Потому что в мануалах по дооснащению эта процедура есть. Меня больше другой вопрос интересует. По VIN коду (машина Х5 4.4 июль 2004 год) ETK и TIS показывает что комплектация должна быть с MK III, вводил VIN(ы) машин 2005 и 2006 года показывает тоже MK III, но если смотреть конструктивно то МК IV и MK III разные в плане подключения к шине. EBA 2003 показывает как дооснощать Х5 MK III, если тоже самое для MK IV. Вообщем одни вопросы. Кто делал практически расскажите со всеми подробностями этапы установки. Просто в дилерских центрах эту процедуру тоже слабо представляют.

Что там разного? Почему тогда апгрейд с МК3 на МК4 просто плаг-энд-плей?

Не заморачивайся, ставь МК4. МК3 ставить смысла нет (карты старые, работает медленнее, прошлый век, короче)

Последний раз редактировалось Scuba; 16.03.2010 в 08:54.

Страница 5 из 6

Ваши права в разделе

Вы не можете создавать новые темы

Вы не можете отвечать в темах

Вы не можете прикреплять вложения

Вы не можете редактировать свои сообщения

Часовой пояс GMT +3, время: 11:15 .

Bookmark & Share

Tweet this thread

Подробная инструкция по русификации MK4

Данная инструкция предназначена для русификации бортового компьютера с установленным блоком навигации и цветным монитором 16:9, и в настройках одним из пунктов выбора языка присутствует Gb, Fr или USA.

Процедура русификации MK4 занимает не более 5 минут. В результате несложных действий по МК4 русификации. меню и голосовое сопровождение навигационной системы будет отображаться на русском языке.

Внимание! Все, нижеописанные действия вы будете делать на свой страх и риск, никто кроме вас, ответственности за возможный выход из строя блоков или иные последствия не несет.

1) Прежде всего необходимо убедиться, что у Вас установлен блок навигации MK4.
Для этого откройте багажник. В левой части багажника установлен блок навигации. Блок навигации MK4 имеет DVD привод, светодиод POWER на передней панели и надпись DVD (обязательно!) как на фото ниже:

Также навигационный блок MK4 имеет функциональную возможность отображения карты в режиме 3D Perspective view:

2) Убедившись, что у Вас MK4, зайдите в пункт меню "Set" ("Настройки"), в правом верхнем углу увидите значение типа SW 4-1/91 - версия программного обеспечения навигационного блока. Для удачной русификации меню MK4 необходимо, чтобы версия была отличной от SW 4-1/00 (версия самой последней прошивки). Если версия совпадает с SW 4-1/00, то скачайте предыдущую версию прошивки 29.1 и произведите действия по инструкции п. 4-8. Затем повторите эти же пункты, но уже с новой версией прошивки 32.

3) Скачайте на компьютер архив с образом русифицированной прошивки V32 для MK4:

4) Распакуйте архив, чтобы в итоге у Вас лежал файл с разрешением .ISO

5) Запишите образ на чистый и качественный CD-R любой программой (Alcohol 120, UltraISO, CloneCD и т.д.) на самой маленькой скорости записи (4x или 2x).
Как записать CD-R из образа диска можно узнать в любой поисковой системе.

6) Откройте Ваш BMW, вставьте ключ в зажигание и поверните его в позицию "1" (первый щелчок). Дождитесь пока появится меню, и система перейдет в нормальный режим.

Не включайте зажигание и не поворачивайте ключ в положение "0", не нажимайте кнопки на мониторе и не пытайтесь самостоятельно достать диск из блока навигации! Это может привести к выходу из строя дорогостоящего блока навигации.

7) Откройте багажник, извлеките диск с картой (если он есть) из навигационного блока.

8) Вставьте диск с записанной русифицированной прошивкой V32 в блок навигации. Посмотрите на монитор в салоне. Система уведомит Вас, что диск с прошивкой установлен, она загружается и процесс займет 6 минут (в реальности занимает всего пару минут). Когда процесс прошивки завершится, диск автоматически (сам) извлечется из навигационного блока.

9) Достаньте диск, вставьте обратно диск с картой, нажмите в салоне на мониторе "Ок" (правая ручка). Система перезагрузится и процесс завершится. Автомобилем можно пользоваться и наслаждаться русифицированным меню BMW